公开(公告)号：CN112544231A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011400585.8

申请日：2020-12-03

Applicant: 榆林学院

Inventor： 拓耀飞 ,  刘建勃 ,  张宏基 ,  王筱冬 ,  韩生银 ,  赵鹏 ,  罗迎 ,  曹卫锋

IPC: A01D46/26 ,  H02K7/06 ,  H02K7/10 ,  H02P29/00

Abstract: 本发明公开了一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，包括采摘头，采摘头通过组合架与采摘杆连接，采摘杆上设置有调速器，调速器与调速电机电连接。采摘杆的内部设置有长轴，长轴的一端与调速电机连接，长轴的另一端经圆柱凸轮机构与采摘头连接。圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮，圆柱凸轮设置在组合架内，一端与采摘头连接，另一端经连轴器与长轴连接。本发明采摘装置适应性较强，通过对振动频率的调整，可适用于不同品种沙棘的采摘，以获得最优的采摘效果。

公开(公告)号：CN112544221A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011400584.3

申请日：2020-12-03

Applicant: 榆林学院

Inventor： 拓耀飞 ,  刘建勃 ,  王筱冬 ,  张宏基 ,  韩生银 ,  曹卫锋 ,  罗迎 ,  赵鹏

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，包括采摘系统和收集系统。采摘系统包括采摘杆，采摘杆的一端设置有双推杆圆柱凸轮机构，双推杆圆柱凸轮机构与采摘头连接，采摘杆的内部设置有传动系统，传动系统的一端与双推杆圆柱凸轮机构连接，另一端与调速电机连接。收集系统利用风机吸力对采摘系统采摘的沙棘果进行收集。本发明具有结构简单、性能平稳、采摘效率高、适应性强的特点。系统实现了采摘和收集作业的一体化，极大地提高了采收的机械化水平和工作效率。

公开(公告)号：CN214482303U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202022902262.0

申请日：2020-12-03

Applicant: 榆林学院

Inventor： 拓耀飞 ,  刘建勃 ,  张宏基 ,  王筱冬 ,  韩生银 ,  刘奋军 ,  张富椿 ,  柴云鹏

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种参数可调的沙棘采摘装置，包括采摘头，采摘头通过组合架与采摘杆连接，采摘杆的内部设置有长轴，长轴的一端与调速电机连接，另一端经圆柱凸轮机构与采摘头连接。本实用新型采摘装置适应性较强，通过对振动频率的调整，可适用于不同品种沙棘的采摘，以获得最优的采摘效率。