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公开(公告)号：CN110692410A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911121299.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 榆林学院
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚拉式地膜回收装置，包括机架，机架的两侧设置有机轮，机轮通过齿轮传动装置与地膜滚拉装置连接，齿轮传动装置用于协调回收机行进速度与地膜回收线速度，地膜滚拉装置前侧的机架上设置有地膜导向去尘装置，后侧的机架上设置有地膜收集箱，地膜滚拉装置能够将经地膜导向去尘装置处理后的地膜压紧并带动地膜向后方运动送入地膜收集箱内。本发明可大幅提高地膜回收效率和回收后地膜的完整性且杂物较少，能提高回收地膜的品质，有利于地膜的再生利用。
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公开(公告)号：CN108520099B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810201386.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 榆林学院
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种坡道上货车所受动力载荷的测量方法，包括：步骤1、建立上坡路段车辆在任意时刻的动力学模型，选取时间间隔使爬坡车辆在该时间段内近似认为做匀变速直线运动，通过逐步迭代求得任意时刻车辆在坡道上的运动学参数；步骤2、建立重载货车的静力学模型计算静载荷，静载荷的计算内容包括四轴车辆前桥、中桥、平衡悬架前桥和平衡悬架后桥对路面的垂直作用力，以及四轴车辆前桥、中桥、平衡悬架前桥和平衡悬架后桥对路面的水平作用力；步骤3、根据垂向振动的动力学模型计算动载荷；步骤4、计算路面不平度；步骤5、计算车辆动力载荷，包括计算垂直动力载荷与水平动力载荷。本发明计算精度高、误差小。
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公开(公告)号：CN108718685A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810865179.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 榆林学院
Abstract: 一种可视化电动调节果实采摘收集装置，包括高度可调节的采摘杆，采摘杆的顶端安装有能够调整俯仰角度的扩展架，扩展架上通过剪刀固定支座与摄像头固定支座分别连接剪切机构与摄像头；剪切机构包括能够电动控制伸缩的连杆以及安装在连杆端部的剪切刀刃，连杆与剪切刀刃的动作由舵机控制，舵机经过驱动电路连接单片机；采摘下来的果实通过收集软管连接收集箱，收集软管固定在采摘杆上；采摘杆上安装有实时显示摄像头采集图像的显示屏，采摘杆的底端设有电池仓并装有用于为组件供电的电池。本发明能够实现对果柄的精确剪切，收集过程不会破坏果实的完整性，能够有效提高采收效率。
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公开(公告)号：CN106667617B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201611170893.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种家畜装卸称重药浴一体机，包括机架，以及设置在机架内的吊箱、药浴池和传动装置，吊箱设置在所述机架中部，吊箱顶部设置有用于按压家畜头部的压杆装置，压杆装置包括压杆、滑轮、导轮架和导轨，压杆设置在吊箱的顶部，滑轮通过绳索与压杆连接，压杆两端设置在导轮架上，导轮架能够沿导轨移动，药浴池设置在吊箱下部，传动装置设置在吊箱上部，用于控制吊箱的装卸称重。本发明通过传动装置实现吊箱的升降，在装置下部设置了药浴池，吊箱上部设置有压杆装置，可将家畜头部先后全部按入药浴箱内，工作效率高，通过导轮架配合导轨控制移动速度，避免了药箱沉浮动作过慢造成的家畜严重呛水现象的出现。
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公开(公告)号：CN112544231A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011400585.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种可调参数凸轮振动式沙棘采摘装置，包括采摘头，采摘头通过组合架与采摘杆连接，采摘杆上设置有调速器，调速器与调速电机电连接。采摘杆的内部设置有长轴，长轴的一端与调速电机连接，长轴的另一端经圆柱凸轮机构与采摘头连接。圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮，圆柱凸轮设置在组合架内，一端与采摘头连接，另一端经连轴器与长轴连接。本发明采摘装置适应性较强，通过对振动频率的调整，可适用于不同品种沙棘的采摘，以获得最优的采摘效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112544221A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011400584.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种可调参数凸轮振动式沙棘采收系统，包括采摘系统和收集系统。采摘系统包括采摘杆，采摘杆的一端设置有双推杆圆柱凸轮机构，双推杆圆柱凸轮机构与采摘头连接，采摘杆的内部设置有传动系统，传动系统的一端与双推杆圆柱凸轮机构连接，另一端与调速电机连接。收集系统利用风机吸力对采摘系统采摘的沙棘果进行收集。本发明具有结构简单、性能平稳、采摘效率高、适应性强的特点。系统实现了采摘和收集作业的一体化，极大地提高了采收的机械化水平和工作效率。
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公开(公告)号：CN108702935A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810847932.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 榆林学院
Abstract: 一种移动式高空水果采摘及收集装置，包括底部安装有万向轮的储藏柜，储藏柜的顶部通过万向传动装置向上连接有能够升降的支撑杆，支撑杆的顶端安装有剪切机械爪，剪切机械爪的下方设置有弹性输送管，剪切下来的水果通过弹性输送管落入至储藏柜当中，储藏柜的内部在正对弹性输送管出口的位置设置有缓冲挡板，储藏柜上设置有能够控制万向传动装置的方向、支撑杆的升降高度以及剪切机械爪开合的控制面板。本发明同时实现了高空水果的采摘与收集，保证了水果的新鲜度与无损度，具有操作简单、采摘高效、成本较低及功能全面等优势，能够减小水果采摘人员的劳动强度，保障高空采摘过程中采摘人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN108520099A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810201386.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 榆林学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种坡道上货车所受动力载荷的测量方法，包括：步骤1、建立上坡路段车辆在任意时刻的动力学模型，选取时间间隔使爬坡车辆在该时间段内近似认为做匀变速直线运动，通过逐步迭代求得任意时刻车辆在坡道上的运动学参数；步骤2、建立重载货车的静力学模型计算静载荷，静载荷的计算内容包括四轴车辆前桥、中桥、平衡悬架前桥和平衡悬架后桥对路面的垂直作用力，以及四轴车辆前桥、中桥、平衡悬架前桥和平衡悬架后桥对路面的水平作用力；步骤3、根据垂向振动的动力学模型计算动载荷；步骤4、计算路面不平度；步骤5、计算车辆动力载荷，包括计算垂直动力载荷与水平动力载荷。本发明计算精度高、误差小。
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公开(公告)号：CN108426662A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810200612.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 榆林学院
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种路面内部剪切应力测量方法，包括以下步骤：步骤1：选取测量点在直角坐标系(x,y,z)中的六个应变方向；步骤2：在测量点布设传感器，测量六个不同方向的应变；步骤3：将传感器测量得到的应变值带入弹性力学中斜截面上应变的公式，计算出测量点在直角坐标系(x,y,z)中的六个应变分量；再根据弹性力学三维本构关系，计算出路面内部测量点处的剪切应力。本发明的测量方法简单易行、成本低廉，解决了现有测量方法设备复杂、成本昂贵的问题，能够实现大范围的测量与监测，为路面的设计与健康监测提供基础数据。
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公开(公告)号：CN214482302U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022865282.5
申请日：2020-12-03
Applicant: 榆林学院
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种可调参数曲柄滑块振动式沙棘采摘装置，固定架的一端设置有采摘头，另一端与采摘杆连接，采摘头的一端经连杆与固定架内设置的曲柄盘连接，曲柄盘为可变尺寸的组合式曲柄盘，曲柄盘通过软轴与调速电机连接，采摘杆上设置有调速器，调速器通过软轴与调速电机电连接。本实用新型采摘装置适应性强，通过对振动参数振幅、频率的调整，可适用于不同品种沙棘的采摘，以获得最优的采摘效率。
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