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公开(公告)号:CN117789541A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311833954.6
申请日:2023-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林蓝港科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于航空器冲突风险及滑行成本的路径规划方法,包括场面链路图构建模块、冲突风险量化模块及路径规划模块。所述冲突风险量化模块基于航空器滑行速度及完成里程碑事件的时间,利用高斯分布概率模型对航空器滑行距离进行预测,进一步计算出航空器之间冲突概率;所述路径规划模块考虑航空器之间冲突概率值与滑行成本,通过改进蚁群算法在安全阈值范围内寻找航空器滑行最优路径,在预规划阶段对航空器滑行路径进行优化,对于提升机场场面运行效率,预留充足调度时间,确保航空器在尽可能安全的前提下滑行并减少成本消耗。
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公开(公告)号:CN114360301B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210012161.7
申请日:2022-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 中国民航大学 , 桂林蓝港科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滑行冲突风险预测的航空器滑行调度方法,该方法根据不同机型航空器的最大滑行速度、最大滑行减速度,建立了运动学模型,以及建立航空器矢量化航向模型、航空器滑行冲突风险评估模块、更准确的判断进入冲突风险预测的时间,然后利用现代航空管制与滑行道的约束,使得航空器在滑行过程中驾驶员驾驶航空器在某段滑行道滑行距离基本符合截断式正态分布,建立滑行冲突风险预测方法;通过准确的判断进入冲突风险预测时间,以及对航空器位置概率的准确预测,达到对航空器冲突风险评估预测,提高预测评估精度;依据滑行冲突风险预测值建立了三种减低冲突风险的管制方法。
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公开(公告)号:CN110223557A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910464463.6
申请日:2019-05-30
Applicant: 桂林蓝港科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模拟全球气流变化进行教学的方法,解决的是传统教学过程中无法生动呈现的抽象化教学过程转换为真实的场景的技术问题,通过采用步骤一,定义带箭头的模型表示气流流动方向,定义动画表示气流流动轨迹;步骤二,使用3D图像方法根据步骤一的定义内容搭建VR宇宙场景,并建立VR地球模型,计算出轨迹坐标赋值;步骤三,在VR宇宙场景及VR地球模型中将轨迹坐标赋值给气流图片,实现气流的流动定义,仿真模拟气压带的气流流动,最终仿真模拟整个地球上的气流的流动轨迹,并用VR设备进行展示教学的技术方案,较好的解决了该问题,可用于气流变化教学中。
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公开(公告)号:CN110335511A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910466055.4
申请日:2019-05-30
Applicant: 桂林蓝港科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种学生端虚拟现实头戴式显示设备控制系统及方法,解决的是缺乏与教师的互动的技术问题,通过采用装载有学生端客户端程序的学生端客户端,装载有服务器控制程序的服务器端,装载有教师端客户端程序的教师端客户端;所述学生端客户端程序用于装载VR课程,将VR课程的程序分为多个VR课程步骤,根据每个VR课程步骤生成对应的VR课程步骤指令,并将VR课程步骤以及VR课程步骤指令通过服务器控制程序全部发送给教师端客户端程序;所述学生端客户端程序还用于根据所述服务器控制程序输入的自所述教师端客户端发出的VR课程步骤指令调用与VR课程步骤指令对应的VR课程步骤的技术方案,较好的解决了该问题,可用于虚拟现实头戴式显示教学中。
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公开(公告)号:CN114360301A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210012161.7
申请日:2022-01-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 中国民航大学 , 桂林蓝港科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于滑行冲突风险预测的航空器滑行调度方法,该方法根据不同机型航空器的最滑行速度、最大行速度,建立了运动学模型,以及建立航空器矢量化航向模型、航空器滑行冲突风险评估模块、更准确的判断进入冲突风险预测的时间,然后利用现代航空管制与滑行道的约束,使得航空器在滑行过程中驾驶员驾驶航空器在某段滑行道滑行距离基本符合截断式正态分布,建立滑行冲突风险预测方法;通过准确的判断进入冲突风险预测时间,以及对航空器位置概率的准确预测,达到对航空器冲突风险评估预测,提高预测评估精度;依据滑行冲突风险预测值建立了三种减低冲突风险的管制方法。
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公开(公告)号:CN113496085A
公开(公告)日:2021-10-12
申请号:CN202110773103.1
申请日:2021-07-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林蓝港科技有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于蒙特卡洛仿真优化的飞机离港推出控制方法,该方法根据飞机滑行道的排队长度,按照三段法、四段法将飞机推出率划分;然后建立飞机离港推出控制模型,再采用网格搜索法的参数搜索步骤求解飞机离港推出的最优情况,通过控制飞机推出率来避免飞机长时间的滑行道排队等待,进而解决飞机在滑行道上排队等待过程中增加的燃油成本问题,得出相应的飞机推出率区间即可对推出率进行预测,对于推出率变动不太频繁的机场具有良好的适用性。
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公开(公告)号:CN110223557B
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN201910464463.6
申请日:2019-05-30
Applicant: 桂林蓝港科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模拟全球气流变化进行教学的方法,解决的是传统教学过程中无法生动呈现的抽象化教学过程转换为真实的场景的技术问题,通过采用步骤一,定义带箭头的模型表示气流流动方向,定义动画表示气流流动轨迹;步骤二,使用3D图像方法根据步骤一的定义内容搭建VR宇宙场景,并建立VR地球模型,计算出轨迹坐标赋值;步骤三,在VR宇宙场景及VR地球模型中将轨迹坐标赋值给气流图片,实现气流的流动定义,仿真模拟气压带的气流流动,最终仿真模拟整个地球上的气流的流动轨迹,并用VR设备进行展示教学的技术方案,较好的解决了该问题,可用于气流变化教学中。
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公开(公告)号:CN113031763A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110252211.4
申请日:2021-03-08
Applicant: 桂林蓝港科技有限公司 , 孙县胜 , 杨浩
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据生成三维模型的虚拟现实方法及设备,所述转动座与所述支撑杆活动连接,所述安装板与所述转动座可拆卸连接,并位于所述转动座远离所述支撑杆的一端,所述电机的输出端设置有所述齿轮减速箱,所述齿轮减速箱的输出端设置有所述输出齿轮,所述转动座上设置有所述传动齿部,所述输出齿轮与所述传动齿部相啮合,启动所述电机,通过所述齿轮减速箱减缓输出转速,进而通过所述输出齿轮与所述传动齿部啮合,从而带动所述转动座转动,从而使得所述安装板上的所述点云数据采集装置旋转,使得所述点云数据采集装置的采集外界环境的范围更广。
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公开(公告)号:CN220731008U
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202321417873.3
申请日:2023-06-06
Applicant: 桂林蓝港科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及模拟驾驶座椅技术领域,具体涉及一种汽车模拟驾驶座椅,包括安装台、坐垫、靠垫和驱动箱,还包括清洁组件;清洁组件包括带动架、清扫刷、驱动螺杆、驱动电机、喷淋构件、吹干构件和收集构件;带动架与安装台滑动连接,清扫刷与带动架固定连接,驱动螺杆与带动架螺纹连接,驱动电机的输出轴与驱动螺杆连接,驱动电机固定安装在安装台的一侧,喷淋构件与带动架连接,吹干构件与带动架连接,收集构件与安装台连接,实现了能够通过设有的构件对使用完成后的座椅进行自动清洁消毒,使得模拟驾驶座椅在实际使用过程中更加方便。
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公开(公告)号:CN208351776U
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201721610906.0
申请日:2017-11-23
Applicant: 桂林蓝港科技有限公司
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于VR虚拟现实技术的芯片电路教学系统,包括教师端、学生端,以及连接教师端、学生端的网络通道,其中,所述学生端包含可供学生穿戴或使用的VR设备,所述VR设备包括输入模块、处理模块、存储模块、输出模块、显示模块;所述处理模块包括虚拟场景单元、虚拟窗口单元、解析单元、发送单元;所述教师端包含教学操作平台和信号转换器。本实用新型所述的基于VR虚拟现实技术的芯片电路教学系统,能够使学生通过沉浸感强烈的虚拟环境,接收来自场景的芯片工作信息并获得体验式的教学,生动、直观且安全、方便地呈现芯片工作原理,有利于提高学生的学习兴趣,提高教学效率和质量。
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