-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112828873A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110194852.9
申请日：2021-02-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种多自由度机械臂，包括移动底座、安装座、连接组件，安装座上竖直设有一安装柱，安装柱上可转动地安装有转动臂，转动臂由转动驱动组件驱动其转动，其一端铰接有摆动臂，摆动臂由摆动驱动组件驱动其沿与转动臂的铰接处摆动，其下端设有用于夹持工件的夹持组件。通过设置转动驱动组件、摆动驱动组件，进而可在多个自由度上实现夹持组件对工件的抓取，以便根据工件的具体位置进行调节，提升了对工件的抓取效率，通过设置连接组件，使得安装柱能够快速装拆在移动底座上，这样使得夹持组件能够安装在不同大小的移动底座上，进而能够在对大体积工件进行抓取时，保证移动底座的稳定性而不至于倾倒。
-
公开(公告)号：CN112811324A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110194845.9
申请日：2021-02-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本发明公开了一种便捷式伸缩机械臂，包括移动座、立柱、安装座、固定套、伸缩臂，伸缩臂一端设有吊臂，吊臂下端设有夹持机构，安装座一侧外壁上连接有法兰座，法兰座间隙套装于伸缩臂上，且其上可转动地套装有螺纹套，螺纹套螺纹套装在伸缩臂上，螺纹套由转动驱动机构驱动其转动。通过伸缩臂与固定套键连接，同时螺纹套由转动驱动机构驱动其转动，使得螺纹套与伸缩臂螺纹旋合，进而驱动伸缩臂水平移动，实现伸缩臂的伸缩，相对现有技术，结构简单，操作便捷，通过设置固定座及液压杆，通过液压杆驱动移动座下移，使得固定座朝上移动，进而使移动轮突出至固定座下方，以便对移动座进行移动，通过设置升降组件驱动固定座上下移动。
-
公开(公告)号：CN217921305U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222431117.8
申请日：2022-09-14
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体是一种新型移动式搬运机器人；本实用新型移动式搬运机器人，包括电动履带底盘，所述电动履带底盘的顶部设置有驱动机构和搬运机构，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端后侧设置有蜗杆，所述蜗杆的左侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的顶部设置有连接轴，所述连接轴的顶部设置有第一链轮，所述第一链轮的外侧壁啮合有链条，所述链条的内侧壁均匀啮合有两组第二链轮，所述搬运机构位于第二链轮的底部且与第二链轮相配合，通过螺纹套带动搬运板移动，当物料放置在搬运板上时，通过防滑垫增加物料在搬运板上的稳定性，并且通过蜗轮蜗杆的自锁性增加整个装置的运行可靠性和安全性。
-
公开(公告)号：CN214293114U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120384177.1
申请日：2021-02-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度机械臂，包括移动底座、安装座、连接组件，安装座上竖直设有一安装柱，安装柱上可转动地安装有转动臂，转动臂由转动驱动组件驱动其转动，其一端铰接有摆动臂，摆动臂由摆动驱动组件驱动其沿与转动臂的铰接处摆动，其下端设有用于夹持工件的夹持组件。通过设置转动驱动组件、摆动驱动组件，进而可在多个自由度上实现夹持组件对工件的抓取，以便根据工件的具体位置进行调节，提升了对工件的抓取效率，通过设置连接组件，使得安装柱能够快速装拆在移动底座上，这样使得夹持组件能够安装在不同大小的移动底座上，进而能够在对大体积工件进行抓取时，保证移动底座的稳定性而不至于倾倒。
-
公开(公告)号：CN214780365U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120384295.2
申请日：2021-02-21
Applicant: 桂林航天工业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式伸缩机械臂，包括移动座、立柱、安装座、固定套、伸缩臂，伸缩臂一端设有吊臂，吊臂下端设有夹持机构，安装座一侧外壁上连接有法兰座，法兰座间隙套装于伸缩臂上，且其上可转动地套装有螺纹套，螺纹套螺纹套装在伸缩臂上，螺纹套由转动驱动机构驱动其转动。通过伸缩臂与固定套键连接，同时螺纹套由转动驱动机构驱动其转动，使得螺纹套与伸缩臂螺纹旋合，进而驱动伸缩臂水平移动，实现伸缩臂的伸缩，相对现有技术，结构简单，操作便捷，通过设置固定座及液压杆，通过液压杆驱动移动座下移，使得固定座朝上移动，进而使移动轮突出至固定座下方，以便对移动座进行移动，通过设置升降组件驱动固定座上下移动。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.016 seconds)
