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公开(公告)号：CN105313131A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410370138.0
申请日：2014-07-31
Applicant: 桂林福达重工锻造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的夹爪装置，包括支架，其特征是：还包括设置在支架上的气缸和左、右夹钳臂，左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块，气缸通过销轴与右夹钳臂连接，并带动右夹钳臂绕销轴顺时针转动，左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合，并通过右夹钳臂带动左夹钳臂绕销轴逆时针转动，气缸上设有隔热板。本发明的优点是：针对曲轴锻打过程中各工序夹料的不同特点，在机器人上安装夹爪装置，保证曲轴锻打过程中能高效的夹紧曲轴毛坯并转序，解决了在高温作业区域无法用人工作业的弊端，提高生产效率，且夹料稳定。
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公开(公告)号：CN222448087U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420247574.8
申请日：2024-01-31
Applicant: 桂林福达重工锻造有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人夹持装置，包括底架、固定支架、两个连接支架以及动力输出部件，底架与固定支架的底面可拆卸连接，两个连接支架分别设置在固定支架的两端，各个动力输出部件分别对应于连接支架的两内壁且活动连接，各个连接支架的端部均设有夹持部件，各个夹持部件分别与对应的连接支架以及对应的动力输出部件可拆卸连接。本实用新型保证了曲轴锻打过程中能高效的夹紧曲轴毛坯并转序，解决了模具在1出2区域无法使用机器人作业的弊端，提高了生产效率，也提高了夹料的稳定性。
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公开(公告)号：CN206794640U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720605064.3
申请日：2017-05-27
Applicant: 桂林福达重工锻造有限公司
IPC: B21J13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种锻造生产线模具，包括模具本体，设在模具上的型腔，所述模具由四棱台和设在四棱台下面的长方体连为一体，与现有技术不同的是：在模具上部四棱台宽边的对角位置分别设置一凹入部，在凹入部与棱台上底边垂直的一面设置吊装孔，使用时将模具嵌套在模架内。本实用新型模具提高了换模效率，排除了吊装模具时的重大安全隐患，保障了模具吊装作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN204135274U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420426230.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 桂林福达重工锻造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的夹爪装置，包括支架，其特征是：还包括设置在支架上的气缸和左、右夹钳臂，左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块，气缸通过销轴与右夹钳臂连接，并带动右夹钳臂绕销轴顺时针转动，左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合，并通过右夹钳臂带动左夹钳臂绕销轴逆时针转动，气缸上设有隔热板。本实用新型的优点是：针对曲轴锻打过程中各工序夹料的不同特点，在机器人上安装夹爪装置，保证曲轴锻打过程中能高效的夹紧曲轴毛坯并转序，解决了在高温作业区域无法用人工作业的弊端，提高生产效率，且夹料稳定。
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