-
公开(公告)号：CN105313131A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410370138.0
申请日：2014-07-31
Applicant: 桂林福达重工锻造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的夹爪装置，包括支架，其特征是：还包括设置在支架上的气缸和左、右夹钳臂，左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块，气缸通过销轴与右夹钳臂连接，并带动右夹钳臂绕销轴顺时针转动，左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合，并通过右夹钳臂带动左夹钳臂绕销轴逆时针转动，气缸上设有隔热板。本发明的优点是：针对曲轴锻打过程中各工序夹料的不同特点，在机器人上安装夹爪装置，保证曲轴锻打过程中能高效的夹紧曲轴毛坯并转序，解决了在高温作业区域无法用人工作业的弊端，提高生产效率，且夹料稳定。
-
公开(公告)号：CN204135274U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420426230.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 桂林福达重工锻造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人的夹爪装置，包括支架，其特征是：还包括设置在支架上的气缸和左、右夹钳臂，左、右夹钳臂上分别对应设置有左、右夹钳块，气缸通过销轴与右夹钳臂连接，并带动右夹钳臂绕销轴顺时针转动，左、右夹钳臂之间通过齿轮相互啮合，并通过右夹钳臂带动左夹钳臂绕销轴逆时针转动，气缸上设有隔热板。本实用新型的优点是：针对曲轴锻打过程中各工序夹料的不同特点，在机器人上安装夹爪装置，保证曲轴锻打过程中能高效的夹紧曲轴毛坯并转序，解决了在高温作业区域无法用人工作业的弊端，提高生产效率，且夹料稳定。
-
Search Results
2
records
(took 0.016 seconds)
