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公开(公告)号：CN107150331A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710570565.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器车，其小车行走装置包括安装在行走机构上的车架底盘，行走机构为安装于车架底盘上的前、后车轮组；其机械手臂旋转装置包括通过轴承座水平安装于车架底盘上且相互啮合的主动小齿轮和从动大齿轮，从动大齿轮上安装有旋转台；其机械手臂升降装置包括横臂和升降机构，升降机构包括竖直设置于旋转台上的导柱和升降丝杆，横臂的臂体通过导套滑动安装于导柱上，横臂的后端通过升降螺母旋合于丝杆上；其手抓张合装置包括控制抓片张合的伸缩机构，伸缩机构包括旋合的伸缩丝杆和伸缩螺母，伸缩螺母设于横臂前端底部的螺母套内。本发明可采用无线通信控制而自由行走，机械手臂可以上下运动和旋转，抓片张合动作灵活。
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公开(公告)号：CN109822556A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910308677.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的工业机械手，包括安装于多节关节臂上的手爪，所述多节关节臂包括大臂、中臂和小臂，所述大臂铰装于腰座上，所述腰座通过转动机构安装于机座上，所述腰座上设有摆动大臂的第一气缸，所述中臂铰装于大臂上，大臂上设有摆动中臂的第二气缸，所述小臂铰装于中臂上，中臂上设有摆动小臂的第三气缸，所述手爪通过回转机构安装于小臂上；所述大臂、中臂和小臂的摆动面均处于同一竖直面上。本发明的机械手臂可以上、下运动和前、后伸展且还360度旋转，而手爪拥有三个移动自由度和两个转动自由度，具有工作空间范围大、定位准确、精度高、刚度好、运动灵活、传动效率高等特点。
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公开(公告)号：CN207058548U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720852034.2
申请日：2017-07-13
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种搬运机器车，其小车行走装置包括安装在行走机构上的车架底盘，行走机构为安装于车架底盘上的前、后车轮组；其机械手臂旋转装置包括通过轴承座水平安装于车架底盘上且相互啮合的主动小齿轮和从动大齿轮，从动大齿轮上安装有旋转台；其机械手臂升降装置包括横臂和升降机构，升降机构包括竖直设置于旋转台上的导柱和升降丝杆，横臂的臂体通过导套滑动安装于导柱上，横臂的后端通过升降螺母旋合于丝杆上；其手抓张合装置包括控制抓片张合的伸缩机构，伸缩机构包括旋合的伸缩丝杆和伸缩螺母，伸缩螺母设于横臂前端底部的螺母套内。本实用新型可采用无线通信控制而自由行走，机械手臂可以上下运动和旋转，抓片张合动作灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209793733U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920523927.1
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC控制的工业机械手，包括安装于多节关节臂上的手爪，所述多节关节臂包括大臂、中臂和小臂，所述大臂铰装于腰座上，所述腰座通过转动机构安装于机座上，所述腰座上设有摆动大臂的第一气缸，所述中臂铰装于大臂上，大臂上设有摆动中臂的第二气缸，所述小臂铰装于中臂上，中臂上设有摆动小臂的第三气缸，所述手爪通过回转机构安装于小臂上；所述大臂、中臂和小臂的摆动面均处于同一竖直面上。本实用新型的机械手臂可以上、下运动和前、后伸展且还360度旋转，而手爪拥有三个移动自由度和两个转动自由度，具有工作空间范围大、定位准确、精度高、刚度好、运动灵活、传动效率高等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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