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公开(公告)号：CN109822556A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910308677.4
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC控制的工业机械手，包括安装于多节关节臂上的手爪，所述多节关节臂包括大臂、中臂和小臂，所述大臂铰装于腰座上，所述腰座通过转动机构安装于机座上，所述腰座上设有摆动大臂的第一气缸，所述中臂铰装于大臂上，大臂上设有摆动中臂的第二气缸，所述小臂铰装于中臂上，中臂上设有摆动小臂的第三气缸，所述手爪通过回转机构安装于小臂上；所述大臂、中臂和小臂的摆动面均处于同一竖直面上。本发明的机械手臂可以上、下运动和前、后伸展且还360度旋转，而手爪拥有三个移动自由度和两个转动自由度，具有工作空间范围大、定位准确、精度高、刚度好、运动灵活、传动效率高等特点。
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公开(公告)号：CN209793733U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920523927.1
申请日：2019-04-17
Applicant: 桂林电子科技大学信息科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PLC控制的工业机械手，包括安装于多节关节臂上的手爪，所述多节关节臂包括大臂、中臂和小臂，所述大臂铰装于腰座上，所述腰座通过转动机构安装于机座上，所述腰座上设有摆动大臂的第一气缸，所述中臂铰装于大臂上，大臂上设有摆动中臂的第二气缸，所述小臂铰装于中臂上，中臂上设有摆动小臂的第三气缸，所述手爪通过回转机构安装于小臂上；所述大臂、中臂和小臂的摆动面均处于同一竖直面上。本实用新型的机械手臂可以上、下运动和前、后伸展且还360度旋转，而手爪拥有三个移动自由度和两个转动自由度，具有工作空间范围大、定位准确、精度高、刚度好、运动灵活、传动效率高等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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