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实用新型
一种管道巡检机器人失效

公开(公告)号：CN216692699U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202220357690.6

申请日：2022-02-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 廖东海 , 陈辉 , 王诗文

IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及管道检修领域，具体公开了一种管道巡检机器人，包括舵机，所述舵机的一端安装有后蠕动座，所述前蠕动座的外侧设置有前接触座，所述后蠕动座的外侧设置有后接触座，所述后蠕动座的上方设置有第二转动杆，所述前蠕动座的上方设置有第一转动杆，所述后蠕动座的上方安装有伸缩缸，所述伸缩缸的一侧与所述后接触座之间连接有第一推杆，所述伸缩缸的另一侧与所述后接触座之间连接有第二推杆。通过第一转动杆和第二转动杆之间的转动连接，来实现后蠕动座和前蠕动座的靠近和远离，来使得后接触座和前接触座的驱动方式为蠕动的前进和后退，从而保证了机器人能够适应不同的管道内部的运动。

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