公开(公告)号：CN113120802A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110437945.X

申请日：2021-04-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 韩辉 ,  贵文龙 ,  龙雪梅 ,  周密 ,  陈扬扬 ,  周清华

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/14 ,  B66F9/18 ,  B66F9/20

Abstract: 本发明公开了一种物流机器人，属于机器人领域，包括移动机构、推拉机构、升降机构、导轨、双向螺杆、电机、两个滑块、两个连接臂、两个夹板和插架；通过控制移动机构能够将物流机器人移动到待搬运的货物的位置，再控制推拉机构推动插架插入货物底部，而后再控制电机带动双向螺杆旋转，使得两个滑块相互靠近，两个滑块带动两个夹板相互靠近而将货物夹紧固定；货物夹紧后控制升降机构带动货物上移，再控制推拉机构回拉插架，使货物移动至推拉机构上方，防止移动时重心发生偏移，最后再控制移动机构将货物运输到指定位置即可，利用两个夹板的夹紧力，能够在搬运货物时对货物进行固定，防止货物发生倾倒。

公开(公告)号：CN214693123U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202120838214.1

申请日：2021-04-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 韩辉 ,  贵文龙 ,  龙雪梅 ,  周密 ,  陈扬扬 ,  周清华

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/14 ,  B66F9/18 ,  B66F9/20

Abstract: 本实用新型公开了一种物流机器人，属于机器人领域，包括移动机构、推拉机构、升降机构、导轨、双向螺杆、电机、两个滑块、两个连接臂、两个夹板和插架；通过控制移动机构能够将物流机器人移动到待搬运的货物的位置，再控制推拉机构推动插架插入货物底部，而后再控制电机带动双向螺杆旋转，使得两个滑块相互靠近，两个滑块带动两个夹板相互靠近而将货物夹紧固定；货物夹紧后控制升降机构带动货物上移，再控制推拉机构回拉插架，使货物移动至推拉机构上方，防止移动时重心发生偏移，最后再控制移动机构将货物运输到指定位置即可，利用两个夹板的夹紧力，能够在搬运货物时对货物进行固定，防止货物发生倾倒。