公开(公告)号：CN106856823A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710183604.8

申请日：2017-03-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  齐春丽 ,  刘金霞

IPC: A01D46/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  G01N21/84

CPC classification number: A01D46/00 ,  B25J5/007 ,  B25J11/00 ,  G01N21/84 ,  G01N2021/8466

Abstract: 本发明公开了一种具有成熟度检测及计数功能的采摘机器人，包括车型移动平台、柔性机械手、装载箱、双图像采集系统、计数器，其在采摘果实过程中，通过双图像采集系统能较为精准地识别果实颜色、形状，进而自动完成采摘任务并且具有计数功能。本发明具有准确定位、精确识别、无损采摘和满足预定条件而自动返回指定地点特点，极大地提高了工作效率，节约了人力资源，降低了成本，而且装置结构简单小巧，实用性强。