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公开(公告)号：CN103257346A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310179517.7
申请日：2013-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为汽车防撞雷达多目标探测方法与系统，本法为:交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据，加窗处理，进行距离维FFT和速度维FFT，取模处理得到2种回波的频谱。目标配对，分别得2回波的同一个目标的谱线，计算各目标的距离和速度，容差函数判断2回波所得目标距离和速度，得到最终目标。本系统射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块；数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。FPGA包括调制信号产生子模块、回波信号采集子模块、算法子模块以及控制子模块。本发明变周期的调制波及相对应的算法有效地排除虚假目标，提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102339071A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110253302.6
申请日：2011-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明为动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv FrFT滤波器送入单脉冲处理器，再接入DSP，DSP连接天线的伺服控制装置。回波处理装置的主要模块均由FPGA实现，FPGA经EMIF连接DSP。本跟踪方法中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差，DSP读取误差数据，计算目标方位、俯仰和距离，所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。本发明实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪，硬件结构简捷。
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公开(公告)号：CN103257346B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310179517.7
申请日：2013-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为汽车防撞雷达多目标探测方法与系统，本法为:交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据，加窗处理，进行距离维FFT和速度维FFT，取模处理得到2种回波的频谱。目标配对，分别得2回波的同一个目标的谱线，计算各目标的距离和速度，容差函数判断2回波所得目标距离和速度，得到最终目标。本系统射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块；数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。FPGA包括调制信号产生子模块、回波信号采集子模块、算法子模块以及控制子模块。本发明变周期的调制波及相对应的算法有效地排除虚假目标，提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化，易于实现。
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公开(公告)号：CN102339071B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110253302.6
申请日：2011-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明为动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv FrFT滤波器送入单脉冲处理器，再接入DSP，DSP连接天线的伺服控制装置。回波处理装置的主要模块均由FPGA实现，FPGA经EMIF连接DSP。本跟踪方法中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差，DSP读取误差数据，计算目标方位、俯仰和距离，所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。本发明实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪，硬件结构简捷。
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公开(公告)号：CN202205101U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120321998.7
申请日：2011-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型为动中通单脉冲角度跟踪系统，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv FrFT滤波器送入单脉冲处理器，再接入DSP，DSP连接天线的伺服控制装置。回波处理装置的主要模块均由FPGA实现，FPGA经EMIF连接DSP。中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差，DSP读取误差数据，计算目标方位、俯仰和距离，所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。本实用新型实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪，硬件结构简捷。
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公开(公告)号：CN203259653U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320264411.2
申请日：2013-05-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型为汽车防撞雷达多目标探测系统，包括射频发射接收部分、数据处理部分和电源部分，其射频发射接收部分包括雷达传感器和中频信号处理模块；其数据处理部分包括模数、数模转换模块和中心控制处理模块FPGA。雷达传感器是K-波段带压控振荡器的雷达收发器，配有独立一路发送通道和I、Q两路接收通道。本实用新型能交替发射2种调制周期不同的三角波并采集回波数据，经相对应的算法有效地排除虚假目标，提高在强噪声下检测多个运动目标的准确度。硬件系统结构简化，易于实现。
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