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公开(公告)号：CN102339071A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110253302.6
申请日：2011-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明为动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv FrFT滤波器送入单脉冲处理器，再接入DSP，DSP连接天线的伺服控制装置。回波处理装置的主要模块均由FPGA实现，FPGA经EMIF连接DSP。本跟踪方法中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差，DSP读取误差数据，计算目标方位、俯仰和距离，所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。本发明实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪，硬件结构简捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913742B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410171083.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 本发明为双接收天线的汽车防撞雷达系统及运行方法，本系统有2根独立的接收天线和1根独立的发射天线，分别接入射频信号处理模块；中央控制处理部分有包括系统子模块、数据处理子模块和时钟子模块的PS模块，以及包括调制信号产生子模块、算法子模块、锁相环子模块和及控制子模块的PL模块。输出设备有显示器和报警装置、紧急制动装置。运行方法为发射调制三角波，双接收天线各采集实虚两部分回波信号，经MUSIC算法、目标配对，计算目标的距离速度和方位信息，结果传递给PS模块同步显示，并直接控制报警、制动装置。本发明可得目标方位，提高多目标判断能力，运算速度快、成本低﹑可靠性高，系统结构简化，降低成本，便于维护，易于升级。
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公开(公告)号：CN103913742A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410171083.0
申请日：2014-04-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/93
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/006 , G01S7/414
Abstract: 本发明为双接收天线的汽车防撞雷达系统及运行方法，本系统有2根独立的接收天线和1根独立的发射天线，分别接入射频信号处理模块；中央控制处理部分有包括系统子模块、数据处理子模块和时钟子模块的PS模块，以及包括调制信号产生子模块、算法子模块、锁相环子模块和及控制子模块的PL模块。输出设备有显示器和报警装置、紧急制动装置。运行方法为发射调制三角波，双接收天线各采集实虚两部分回波信号，经MUSIC算法、目标配对，计算目标的距离速度和方位信息，结果传递给PS模块同步显示，并直接控制报警、制动装置。本发明可得目标方位，提高多目标判断能力，运算速度快、成本低﹑可靠性高，系统结构简化，降低成本，便于维护，易于升级。
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公开(公告)号：CN102339071B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110253302.6
申请日：2011-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明为动中通单脉冲角度跟踪系统和跟踪方法，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv FrFT滤波器送入单脉冲处理器，再接入DSP，DSP连接天线的伺服控制装置。回波处理装置的主要模块均由FPGA实现，FPGA经EMIF连接DSP。本跟踪方法中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差，DSP读取误差数据，计算目标方位、俯仰和距离，所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。本发明实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪，硬件结构简捷。
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公开(公告)号：CN203881944U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420207521.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 本实用新型为双接收天线的汽车防撞雷达系统，本系统包括微波收发部分、中频信号处理部分、数据转换部分、中央控制处理部分和电源部分；微波收发部分有2根独立的接收天线和1根独立的发射天线，分别接入射频信号处理模块；中央控制处理部分有包括系统子模块、数据处理子模块和时钟子模块的PS模块，以及包括调制信号产生子模块、算法子模块、锁相环子模块和及控制子模块的PL模块。输出设备有显示器和报警装置、紧急制动装置。本实用新型可得目标方位，提高多目标判断能力，运算速度快、成本低﹑可靠性高，系统结构简化，降低成本，便于维护，易于升级。
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公开(公告)号：CN202205101U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120321998.7
申请日：2011-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型为动中通单脉冲角度跟踪系统，本系统包括雷达装置、伺服控制单元以及回波处理装置，回波处理装置配置FrFT滤波器和经验模态分解(EMD)滤波器，下变频器送出的中频信号经带通滤波器后依次进入EMD滤波器、FrFT滤波器、匹配滤波器、Inv FrFT滤波器送入单脉冲处理器，再接入DSP，DSP连接天线的伺服控制装置。回波处理装置的主要模块均由FPGA实现，FPGA经EMIF连接DSP。中频采样所得回波信号经数字下变频、带通滤波、EMD、FrFT处理后进行单脉冲处理提取方位和俯仰角度误差，DSP读取误差数据，计算目标方位、俯仰和距离，所得方位和俯仰信息传送给伺服控制单元修正天线方向。本实用新型实现动中通在复杂和低信噪比条件下准确跟踪，硬件结构简捷。
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