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公开(公告)号：CN118433041A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410645246.8
申请日：2024-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量约束的无人机网络拓扑恢复方法，包括如下步骤：1）构建无人机群网络拓扑；2）构建输入图卷积神经网络的数据；3）对图卷积神经网络进行梯度训练得到新的拓扑结构；4）无人机飞行和网络自愈。这种方法随机构建整个无人机群网络拓扑，在原有距离约束的基础上增加能量约束条件重新构建损失函数，通过图卷积神经网络进行梯度训练产生新的网络拓扑恢复结构，能够让无人机在最小化距离和能量约束的条件下进行网络拓扑恢复。
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公开(公告)号：CN119645073A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411811009.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种能量感知无人机数据采集路径规划方法，包括：1）构建系统模型；2）无人机飞行约束限制及优化问题生成；3）构建无人机的奖励函数；4）采用带有优先经验回放机制的深度强化学习DDQN算法训练神经网络，最终神经网络得到一组能最大化累积奖励的参数，从而得到一条使无人机在给定环境中最大化数据收集率和安全着陆率的数据收集路径。这种方法使得无人机能在给定环境中找到一条最大化数据收集率和安全着陆率的数据收集路径。
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公开(公告)号：CN118535981A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410613628.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/213 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列转换器的多元传感器时序数据异常检测方法，包括如下步骤：1）特征矩阵生成；2）采用密集连接网络特征矩阵分层；3）基于时间序列转换器时序数据序列化；4）特征矩阵重构；5）异常判定。这种方法采用多个时间窗口构建特征矩阵，并通过分层融合的方式来序列化特征矩阵，从而学习时序数据的特征，在学习过程中，通过重构特征矩阵还原原始特征，随后计算原始特征矩阵与重构特征矩阵之间的异常分数，当异常分数超过预设阈值时，系统诊断异常。这种方法能及时发现系统故障、外部攻击或数据损坏的迹象，能预防潜在的损失或损害，为无线传感器网络的网络维护和安全防护提供重要参考。
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公开(公告)号：CN213990872U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023117509.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种识别标定无人机装载式摄像头，包括连接壳体，连接壳体上侧面粘接固定有盖板，盖板下侧面设置有顶板，顶板下侧面设置有连接板，连接板下侧面通过转轴与监控摄像头转动连接，连接板左侧以及右侧均加工有开口槽，开口槽内部设置有挡板，挡板内部设置有压缩弹簧，压缩弹簧外侧面与固定板相连接，固定板分别固定在连接壳体左侧以及右侧，挡板外侧面设置有活动板，活动板内侧面固定连接有导向杆，导向杆与挡板外侧面固定连接。本实用新型有利于将连接板与连接壳体稳固连接在一起，且方便将连接板从连接壳体内移出，实现了方便对监控摄像头进行拆装更换的目的，操作简单，连接稳固性高。
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