公开(公告)号：CN118433041A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410645246.8

申请日：2024-05-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王慧娇 ,  蔡卓阳 ,  李彪 ,  廖传煜 ,  韦丹妮

IPC: H04L41/12 ,  H04L41/16 ,  H04L45/02 ,  H04L45/122 ,  H04W40/10 ,  H04W40/08 ,  H04W40/20

Abstract: 本发明公开了一种基于能量约束的无人机网络拓扑恢复方法，包括如下步骤：1）构建无人机群网络拓扑；2）构建输入图卷积神经网络的数据；3）对图卷积神经网络进行梯度训练得到新的拓扑结构；4）无人机飞行和网络自愈。这种方法随机构建整个无人机群网络拓扑，在原有距离约束的基础上增加能量约束条件重新构建损失函数，通过图卷积神经网络进行梯度训练产生新的网络拓扑恢复结构，能够让无人机在最小化距离和能量约束的条件下进行网络拓扑恢复。

公开(公告)号：CN119645073A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411811009.0

申请日：2024-12-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王慧娇 ,  廖传煜 ,  蔡卓阳 ,  李彪 ,  韦丹妮

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种能量感知无人机数据采集路径规划方法，包括：1）构建系统模型；2）无人机飞行约束限制及优化问题生成；3）构建无人机的奖励函数；4）采用带有优先经验回放机制的深度强化学习DDQN算法训练神经网络，最终神经网络得到一组能最大化累积奖励的参数，从而得到一条使无人机在给定环境中最大化数据收集率和安全着陆率的数据收集路径。这种方法使得无人机能在给定环境中找到一条最大化数据收集率和安全着陆率的数据收集路径。

公开(公告)号：CN118535981A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410613628.2

申请日：2024-05-17

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 王慧娇 ,  李彪 ,  蔡卓阳 ,  廖传煜 ,  韦丹妮

IPC: G06F18/2411 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列转换器的多元传感器时序数据异常检测方法，包括如下步骤：1）特征矩阵生成；2）采用密集连接网络特征矩阵分层；3）基于时间序列转换器时序数据序列化；4）特征矩阵重构；5）异常判定。这种方法采用多个时间窗口构建特征矩阵，并通过分层融合的方式来序列化特征矩阵，从而学习时序数据的特征，在学习过程中，通过重构特征矩阵还原原始特征，随后计算原始特征矩阵与重构特征矩阵之间的异常分数，当异常分数超过预设阈值时，系统诊断异常。这种方法能及时发现系统故障、外部攻击或数据损坏的迹象，能预防潜在的损失或损害，为无线传感器网络的网络维护和安全防护提供重要参考。