公开(公告)号：CN212658267U

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202021942681.0

申请日：2020-09-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 庞靖光 ,  傅秋雨 ,  陈尚

IPC: G01C21/34 ,  G05D1/02 ,  B60W30/095 ,  B60W60/00

Abstract: 一种SLAM在复杂情境下自动驾驶辅助装置系统，解决了现有自动驾驶车辆的识别摄像头均为车载近距离识别，环境信息采集效果差的问题，其包括丝杠轴、处理机构、SLAM系统和滑槽，所述底座顶端的中部安装有电机，电机的顶端安装有丝杠轴，丝杠轴上旋接有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母的边缘处通过第一活动铰链安装有若干个连杆，底座顶端通过连接柱固定有X型架，X型架的内部开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块一端的底部安装有双目摄像头，本实用新型结构新颖，构思巧妙，能精确得出自动驾驶在复杂环境下的车辆姿态与环境形态，并且能判断在复杂环境情况下是否执行安全自动驾驶，这样有利于提高自动驾驶汽车乘客的财产生命安全性。

公开(公告)号：CN205092869U

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201520761732.2

申请日：2015-09-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 韦照川 ,  吴国增 ,  唐振辉 ,  陈尚 ,  孙凯 ,  李炜

IPC: H04L7/033

Abstract: 本实用新型公开了一种短波数字通信电台载波同步的科斯塔斯环，包括单脉冲信号产生器、鉴相器、环路滤波器和数字振荡器；所述单周期正弦信号产生器与鉴相器相连接，鉴相器与环路滤波器相连接，环路滤波器与数字振荡器相连接，数字振荡器又与鉴相器相连接。这种科斯塔斯环，设计调试方便，可以适用相应的数字调制方式，而且未使用硬件描述语言，避免了传统设计采用语言来描述硬件实现的功能，思维不抽象，表达简洁直观，不易出现逻辑错误；避免了用语言来描述硬件功能，程序设计不繁琐、不复杂，设计开发时间短；程序调试不复杂、不麻烦，编译时间不长；由于程序设计不繁琐，程序编译和调试的耗费时间不长，利于错误查找与修正。