一种室内地磁基准图构建方法及其装置

    公开(公告)号:CN106767773A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710072115.5

    申请日:2017-02-09

    CPC classification number: G01C21/08

    Abstract: 本发明公开了一种室内地磁基准图构建方法及其装置,该方法1.采用自回归分析方法,根据样本数据的有效性,将数据进行分别处理,避免了冗杂的样本数据对构建算法适用性的影响,算法优化效果较好,2.采用协同克里金技术,提高基准图构建精度,改善现有算法的插值效果和优化效果,该装置1.采用基于地磁场的定位技术,避免了额外基础设施的部署,并且由于室内地磁场的特点,在采集一次可以在相当长一段时间内使用,2.采用常见的地磁传感器,其耗电量是UA级别的,耗电量相对于其他室内定位终端要小得多,大大降低系统能耗,可以在便携设备中进行长时间的定位工作,3.采用地磁传感器,价格低很多,降低定位成本。

    一种室内地磁基准图构建方法及其装置

    公开(公告)号:CN106767773B

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN201710072115.5

    申请日:2017-02-09

    Abstract: 本发明公开了一种一种室内地磁基准图构建方法及其装置,该方法1.采用自回归分析方法,根据样本数据的有效性,将数据进行分别处理,避免了冗杂的样本数据对构建算法适用性的影响,算法优化效果较好,2.采用协同克里金技术,提高基准图构建精度,改善现有算法的插值效果和优化效果,该装置1.采用基于地磁场的定位技术,避免了额外基础设施的部署,并且由于室内地磁场的特点,在采集一次可以在相当长一段时间内使用,2.采用常见的地磁传感器,其耗电量是UA级别的,耗电量相对于其他室内定位终端要小得多,大大降低系统能耗,可以在便携设备中进行长时间的定位工作,3.采用地磁传感器,在价格低很多,降低定位成本。

    一种新型双模卫星定位装置

    公开(公告)号:CN205280943U

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201520920151.9

    申请日:2015-11-18

    Abstract: 一种新型双模卫星定位装置针对不同的定位芯片设计不同的解析定位算法,使该双模卫星定位装置可以处理不同定位芯片播发的导航信息,且能实时通过网络播发定位结果。该新型双模卫星定位装置只利用了定位芯片播发的原始观测量,加入我们自己的定位算法,使该新型双模卫星定位装置的非差定位精度相较于定位芯片自身输出的非差定位精度得到较大提升。该新型双模卫星定位装置能处理GPS、BDS双导航系统的卫星数据,能拓展进行RTK,精密单点定位,差分定位,且实时的通过网络播发此刻的定位结果。

    一种短波数字通信电台载波同步的科斯塔斯环

    公开(公告)号:CN205092869U

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201520761732.2

    申请日:2015-09-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种短波数字通信电台载波同步的科斯塔斯环,包括单脉冲信号产生器、鉴相器、环路滤波器和数字振荡器;所述单周期正弦信号产生器与鉴相器相连接,鉴相器与环路滤波器相连接,环路滤波器与数字振荡器相连接,数字振荡器又与鉴相器相连接。这种科斯塔斯环,设计调试方便,可以适用相应的数字调制方式,而且未使用硬件描述语言,避免了传统设计采用语言来描述硬件实现的功能,思维不抽象,表达简洁直观,不易出现逻辑错误;避免了用语言来描述硬件功能,程序设计不繁琐、不复杂,设计开发时间短;程序调试不复杂、不麻烦,编译时间不长;由于程序设计不繁琐,程序编译和调试的耗费时间不长,利于错误查找与修正。

    一种基于Nios II的北斗卫星导航系统的接收装置

    公开(公告)号:CN206133005U

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201621088502.5

    申请日:2016-09-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于Nios II的北斗卫星导航系统的接收装置,主体结构射频前端和SoC系统部分两部分,该接收装置的信号基带处理部分采用FPGA内嵌Nios II 32位精简指令集嵌入式处理器单芯片技术,减少卫星导航系统接收装置的布线复杂度和占用面积,程序调试过程可以借助Altera提供的仿真工具,方便程序调试、降低测试的难度、缩短验证的时间,利于查找设计缺陷、减缩短产品开发周期;减少PCB板占用面积、降低卫星导航系统接收装置的生产成本,使整个卫星导航系统接收装置的体积变小,利于卫星导航系统接收装置小型化,并方便携带;减少芯片数量的同时,也减少了电子元件的数量,降低整个卫星导航系统接收装置的功耗,利于实现卫星导航系统接收装置的低功耗。

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