公开(公告)号：CN112889460B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202110074032.6

申请日：2021-01-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  陈南聪 ,  刘金霞 ,  周萍 ,  张向文 ,  莫太平

IPC: A01D43/00 ,  A62C27/00 ,  A62C3/02

Abstract: 本发明公开了一种结构简单、操作简单、可用性高，能提高工作效率，降低发生事故风险的自动建立防火带机器人。该自动建立防火带机器人包括设有机器人基体；所述机器人基体上方的前端设置有PLC控制器以及摄像采集单元；所述机器人基体上方的后端设置有机械臂装置；所述机械臂装置上设置有圆形锯齿切割装置；所述机器人基体的底部设置有履带行走装置；所述机器人基体前端设置有通过多连杆机构与机器人基体连接的铲斗；所述PLC控制器与控制台之间设置有增压泵；所述机器人基体的后端设置有储水箱；所述机器人基体的两侧均设置有导水管；所述导水管上设置有均匀分别的喷头。采用该自动建立防火带机器人可以显著降低森林火灾发生时消防人员的工作强度。

公开(公告)号：CN112889460A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110074032.6

申请日：2021-01-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  陈南聪 ,  刘金霞 ,  周萍 ,  张向文 ,  莫太平

IPC: A01D43/00 ,  A62C27/00 ,  A62C3/02

Abstract: 本发明公开了一种结构简单、操作简单、可用性高，能提高工作效率，降低发生事故风险的自动建立防火带机器人。该自动建立防火带机器人包括设有机器人基体；所述机器人基体上方的前端设置有PLC控制器以及摄像采集单元；所述机器人基体上方的后端设置有机械臂装置；所述机械臂装置上设置有圆形锯齿切割装置；所述机器人基体的底部设置有履带行走装置；所述机器人基体前端设置有通过多连杆机构与机器人基体连接的铲斗；所述PLC控制器与控制台之间设置有增压泵；所述机器人基体的后端设置有储水箱；所述机器人基体的两侧均设置有导水管；所述导水管上设置有均匀分别的喷头。采用该自动建立防火带机器人可以显著降低森林火灾发生时消防人员的工作强度。