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公开(公告)号：CN111941442B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010944763.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本发明中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本发明用于书籍移位。
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公开(公告)号：CN112319167A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011225874.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 朱煜铭 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 江明焕 , 陈远斐 , 刘星 , 谢昊璋 , 朱世传 , 韦梁 , 潘家亮 , 高万禄 , 陈阳生 , 马伊龙 , 梁业河 , 杨永晋 , 张博文 , 罗立轩 , 张钰华 , 黄晓花 , 杨炎兰 , 郗哲
Abstract: 本发明公开了一种新型机甲机器人，属于机甲机器人领域，包括底盘主体，还包括四个麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均通过独立驱动电机驱动，所述底盘主体上对称安装有两个气弹簧，每个所述气弹簧均分别与前后两侧的两个麦克纳姆轮安装，每个所述麦克纳姆轮均通过三点式连接件与底盘主体以及气弹簧活动安装，所述气弹簧靠近前后两个麦克纳姆轮的一端均安装有弹簧。本方案通过采用气弹簧同时实现前后轮的的联动，使得悬挂可以自动适应场地的各种高低起伏的路面，提高机器人的通过性和抓地力。
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公开(公告)号：CN111941442A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010944763.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本发明中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本发明用于书籍移位。
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公开(公告)号：CN212303378U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021626018.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H01F41/06 , H01F41/082
Abstract: 一种用于电抗器的缠绕模具。现有用于生产电抗器的缠绕模具在拆装操作过程中，固定方式大多采用螺栓连接，灵活性差，脱模困难，变径操作难度大且耗费劳动强度大。本实用新型中两个端面型支撑架竖直并列设置，每个端面型支撑架包括中心毂、多个调节杆和多个支撑座，多个调节杆设在中心毂的周围，每个调节杆一端与中心毂相连接，每个调节杆的另一端对应设有一个支撑座，相邻两个支撑座之间相搭接，多个支撑座的外端面形成圆环形支撑端，圆周支撑组件包括多个支撑管，多个支撑管沿圆环形支撑端圆周方向布置在两个圆环形支撑端之间，相邻两个支撑管间隙设置，每个支撑管端部与该端部靠近的圆环形支撑端外壁相贴紧设置。本实用新型用于制造电抗器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212464088U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021101876.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种用于茶园的自走系统。目前使用的采茶机结构两级分化，复杂的采茶机占地面积大，难以应对不同地势的茶园环境，简单的采茶器半人工化，消耗人工劳动量大。本实用新型中第一移动单车和第二移动单车之间形成有茶树通道，第一移动单车包括第一支撑架、第一前轮、第一后驱动轮和第一驱动轮用控制器，第一前轮和第一后驱动轮分别设置在第一支撑架底部的前端和后端，第一驱动轮用控制器固定安装在第一支撑架内且其与第一后驱动轮相连接，转向框架为匚字形架体，转向框架的两端分别铰接在第一移动单车和第二移动单车的前端处，定位架设置在转向框架的后方，定位架的两端分别设置在第一移动单车和第二移动单车上。本实用新型用于茶园。
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公开(公告)号：CN213678342U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022293272.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种户外使用的无接触式垃圾桶。户外带有桶盖的垃圾桶在投放垃圾时，大多需要手部接触桶盖才能够投放垃圾，因直接接触桶盖存在卫生安全隐患。本实用新型中垃圾桶体为方桶体，两个传送轮并列设置在投放垃圾口的一侧外壁上，投放垃圾口的另一侧壁上设有遮挡传感器，遮挡传感器通过控制器与电机电连接，电机固定安装在垃圾桶体的桶壁上，电机的输出轴与一个传送轮相连接，传送带设在两个传送轮之间，传送带上设有定位片，垃圾桶体的一端加工有夹持缝隙，桶盖水平设在垃圾桶体的投放垃圾口处，桶盖一端设在定位片上，桶盖另一端穿设在夹持缝隙中，桶盖在驱动组件的带动下在夹持缝隙内作出往复水平运动。本实用新型用于投放垃圾。
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公开(公告)号：CN213649270U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022537524.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 唐亮 , 朱煜铭 , 郭凯 , 韦鉴芳 , 江明焕 , 陈远斐 , 刘星 , 谢昊璋 , 朱世传 , 韦梁 , 潘家亮 , 高万禄 , 陈阳生 , 马伊龙 , 梁业河 , 杨永晋 , 张博文 , 罗立轩 , 张钰华 , 黄晓花 , 杨炎兰 , 郗哲
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机甲机器人，属于机甲机器人领域，包括底盘主体，还包括四个麦克纳姆轮，每个所述麦克纳姆轮均通过独立驱动电机驱动，所述底盘主体上对称安装有两个气弹簧，每个所述气弹簧均分别与前后两侧的两个麦克纳姆轮安装，每个所述麦克纳姆轮均通过三点式连接件与底盘主体以及气弹簧活动安装，所述气弹簧靠近前后两个麦克纳姆轮的一端均安装有弹簧。本方案通过采用气弹簧同时实现前后轮的的联动，使得悬挂可以自动适应场地的各种高低起伏的路面，提高机器人的通过性和抓地力。
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公开(公告)号：CN213005337U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022004487.4
申请日：2020-09-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种图书馆机器人的执行机构。图书管理机器人的书籍归位动力系统与书籍存放存书系统是分离的，整体性并不好，并且机器人的控制难度会因此增加，此外实现批量整理工作时，细节整理动作难以准确完成。本实用新型中至少一个移动书架设在总支撑框架内，移动书架内设有目标书籍，移动书架沿总支撑框架的高度方向往复运动，控位夹和推送组件均设在总支撑框架上，推送组件沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，推送组件朝向移动书架一侧设置，控位夹沿总支撑框架的高度方向和/或长度方向往复运动，控位夹朝向移动书架另一侧设置，推送组件将移动书架内的目标书籍通过控位夹推送至书籍存放的指定位置。本实用新型用于图书馆。
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公开(公告)号：CN212482914U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021620341.6
申请日：2020-08-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/007 , G01N21/78
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车门锁检测试验台，包括底座，底座底壁四个拐角处固定安装有自锁万向轮，底座顶壁四个拐角处固定连接有支撑杆，四个支撑杆顶壁固定连接有箱体，底座顶壁两侧中间位置开设有第一安装槽，第一安装槽内两侧对称设置有第一带轮，两个第一带轮通过套接在其外侧的第一履带连接，两个安装架底壁上固定安装向下的红外线收发模块，四个支撑杆内侧壁上安装有鼓风装置，其中一支撑杆外侧壁上固定安装逻辑控制器。本实用新型的汽车门锁检测试验台，设计基于单片机系统逻辑控制结构，可对门锁终品的外部喷涂稳定性进行水性检测,以及对门锁外部甚至锁芯内部进行水性清理，从而实现最终门锁产品的合格稳定性。
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