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公开(公告)号：CN111941442B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010944763.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本发明中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本发明用于书籍移位。
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公开(公告)号：CN111941442A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010944763.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种用于图书馆的书籍取放管理机器人。现有图书馆使用的整理书籍的设备仅能实现夹持处理效果，单本或多本全程机械化操作难以实现，细节整理的准确性难以完成。本发明中移动底座水平设置，移动机构和存书框均设置在移动底座的顶面上，回转机构设置在移动机构上，回转机构上设置有推动座体，推动座体上分别设置有导书组件和夹持组件，连杆的一端设置有拾取球，连杆的另一端设置在推动座体上，导书组件将书籍拾取并运送至夹持组件完成取书过程，导书组件将夹持组件夹持的书籍穿过引导组件的引导间隙完成放书过程。本发明用于书籍移位。
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公开(公告)号：CN214397136U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120255445.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 一种用于景观水域的小型水面清理船。本实用新型中船体的前端加工有豁口，两个支撑座分别竖直设置在豁口的两侧，两个支撑座之间倾斜设置有传送组件，传送组件的高端设置在两个支撑座之间，传送组件的低端设置有支撑臂，支撑臂上铰接有切割刀，传送组件上并列设置有数个挂条，船体上并列设置有垃圾收集仓和收纳罩体，所述垃圾收集仓靠近传送组件的高端设置，垃圾收集仓的顶端为与传送组件高端相配合的敞口端，垃圾收集仓的底部加工有垃圾用淋干口，收纳罩体朝向垃圾收集仓的一侧加工有进口，垃圾收集仓的侧壁加工有第一出口，第一出口与收纳罩体的进口相连通。
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