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实用新型
一种基于RGBD的智能抓取机器人失效

公开(公告)号：CN208020198U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201721581778.1

申请日：2017-11-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 , 邢梦媛 , 刘金霞 , 彭智勇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于RGBD的智能抓取机器人，包括可移动躯体（1）、机械手（2）及智能控制系统，可移动躯体（1）与机械手（2）相连，还包括RGBD视觉系统，RGBD视觉系统装在可移动躯体（1）及机械手（2）上，智能控制系统接收所述RGBD视觉系统采集数据并向机械手（2）发出指令完成精确抓取动作。本实用新型结构简单且操作方便，能够在小范围内精确抓取，提避免物件损伤，提高工作效率和质量。

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