公开(公告)号：CN219257836U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202223341481.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 余志洪 ,  李明枫 ,  闫亚洲 ,  朱栩超 ,  卜玉润 ,  方同海 ,  邓盼怡 ,  刘泽皓

IPC: B65B35/18 ,  B65B43/44 ,  B65B43/48 ,  B65B43/52 ,  B67B3/20 ,  B65B43/42 ,  B65B35/20 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型涉及一种上料和旋盖装置，属于培训领域。包括：运动机构、多个定位机构、放瓶机构、上料机构、放盖机构、旋盖机构、保护罩和工作台；所述运动机构、所述放瓶机构、所述上料机构、所述放盖机构和所述保护罩均设置在所述工作台顶面，所述旋盖机构和所述运动机构后端连接，所述放瓶机构设置在靠近所述运动机构前端，在所述放瓶机构和所述旋盖机构之间从前至后依次设置所述上料机构和所述放盖机构，所述运动机构、所述定位机构、所述放瓶机构、所述上料机构、所述放盖机构和所述旋盖机构均设置在所述保护罩内。本实用新型配合编程有利于实现机械的自动化教学。

公开(公告)号：CN219077454U

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202223396822.5

申请日：2022-12-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 韦秀乾 ,  邓有为 ,  刘泽皓 ,  黄旦远 ,  邓志恺

IPC: B63G8/22 ,  B63G8/26

Abstract: 本实用新型公开了一种小型水下机器悬停状态及平衡调节系统，该系统包括机箱、悬停状态调节机构和平衡调节机构，其中：悬停状态调节机构以机箱横向中间平面镜像对称安装分布于机箱前后舱段，平衡调节机构安装在机箱中间舱段，用于调节机器整体重心，该机构包括驱动装置和分别与驱动装置连接横向调整装置及纵向调整装置，纵向调整装置与横向调整装置中的横向丝杠配合，该横向丝杠与机箱固定安装，且与驱动装置通过主动齿轮、从动齿轮配合，通过主动齿轮和电机轴传递驱动扭矩，调节整体重心。相对于大型潜艇系统，实现了低成本化和小型化，结构简单，便于小型水下机器中的应用，各机构间配合紧密，保证了运转过程中的稳定性。