一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置

    公开(公告)号:CN111273046B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202010244670.3

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置,通过从出卡组件里将试剂卡推出到传动履带上,每隔一个试剂卡中间空出一个卡位,以便多项目试剂卡的加塞和排序,在识别出履带上每张试剂卡的信息后,通过算法计算出试剂卡的最优检测顺序,得到信号后反馈给所述机械爪,所述机械爪通过上下运动夹紧试剂卡,先向Y轴移动将试剂卡从卡槽里取出,而后在X轴移动到指定位置,再向Y轴移动将试剂卡插入新的卡槽中,松开机械爪,从而实现试剂卡位置的调整,然后再加样、传送和检测,如此根据每种项目试剂卡的反应时长来确定其在检测序列中的位置,以减少试剂卡的等待时间,实现快速、高效地获取样本的检测结果,提高检测效率。

    一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置

    公开(公告)号:CN111273046A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010244670.3

    申请日:2020-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂夹取的多项目荧光定量检测装置,通过从出卡组件里将试剂卡推出到传动履带上,每隔一个试剂卡中间空出一个卡位,以便多项目试剂卡的加塞和排序,在识别出履带上每张试剂卡的信息后,通过算法计算出试剂卡的最优检测顺序,得到信号后反馈给所述机械爪,所述机械爪通过上下运动夹紧试剂卡,先向Y轴移动将试剂卡从卡槽里取出,而后在X轴移动到指定位置,再向Y轴移动将试剂卡插入新的卡槽中,松开机械爪,从而实现试剂卡位置的调整,然后再加样、传送和检测,如此根据每种项目试剂卡的反应时长来确定其在检测序列中的位置,以减少试剂卡的等待时间,实现快速、高效地获取样本的检测结果,提高检测效率。

    一种全自动厕所清洗装置

    公开(公告)号:CN110974080B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN201911410724.2

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种全自动厕所清洗装置,涉及高压水射流清洗技术领域。所述全自动厕所清洗装置包括箱体和清洁小车,箱体的侧面开设有进水口,箱体内设有蓄水箱、加压泵和电磁阀,加压泵通过加压泵进水管与蓄水箱连接相通,电磁阀通过电磁阀进水管与加压泵连接,清洁小车通过电磁阀出水管与电磁阀连接相通;箱体上还设有电连接的气敏红外感应装置和控制器。清洁小车内设有履带传动装置、丝杠传动装置和旋转喷头装置,履带传动装置为两个,两个履带传动装置分别设于丝杠传动装置的两侧,旋转喷头装置设于丝杠传动装置的中部上。本发明的清洁效果良好,清洁效率高,不仅消除了厕所中污垢的堆积现象,还提高了厕所使用的寿命。

    一种砂石料堆积角测量装置及方法

    公开(公告)号:CN117073585A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310956650.2

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明公开一种砂石料堆积角测量装置,包括有:底座;支撑架,其设置在底座上;落料机构,其设置在支撑架上用于调控砂石料掉落;收集托盘,其设置在底座的顶面上,收集托盘位于落料机构的正下方用于收集从落料机构掉落的砂石料;图像采集机构,其用于对堆积于收集托盘上的砂石料进行多角度的图像采集;处理器,其与图像采集机构电性连接,接收并处理图像采集机构采集的图像以实现对堆积于收集托盘上的砂石料进行堆积角测量。本发明还提供一种砂石料堆积角测量方法,本发明提出的砂石料堆积角测量装置及方法,能够实现科学采集、准确测量、智能计算的堆积角测量装置及方法,解决了目前试验操作不规范、效率低且测量误差过大的问题。

    一种全自动多温区连续退火炉
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116278066A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211425111.8

    申请日:2022-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种全自动多温区连续退火炉,涉及退火炉设备技术领域,包括炉管组件、网带输送组件、炉体开启机构和料盘,其中炉管组件中的加热部划分为三个退火温度区间,其中三个退火温度区间的温度分别设为350°C、550°C、750°C,每个退火温度区间通过保温层分隔开,目的是利用多温段自动连续退火的方式来解决溶胶凝胶法制备薄膜过程中退火工艺技术的不足,大大提高了薄膜质量,且多退火温区的设置能够更为精准控制退火温度、退火时间。

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