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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119440008A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411575193.3
申请日：2024-11-06
Applicant: 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生攀爬机器人集群编队输入共享控制方法，具体涉及机器人领域，包括以下步骤：S1：多个仿生攀爬机器人通过无线通信模块建立连接，形成集群，并选举一个主机器人作为集群控制中心；S2：各仿生攀爬机器人通过各自的环境感知模块获取环境数据，并将数据实时上传至集群控制中心；S3：集群控制中心根据收集到的环境数据，结合预设的任务目标和编队策略，生成控制指令；S4：集群控制中心将生成的控制指令通过无线通信模块广播至集群内的所有仿生攀爬机器人；S5：各仿生攀爬机器人根据接收到的控制指令执行相应动作，实现集群编队和协同作业。本发明具有能够自动避障和冲突调整，能够在复杂的环境中高效作业和协同配合的优点。
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公开(公告)号：CN114505875A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210299122.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿章鱼的水下焊接机器人，包括机械本体、传感检测部分和控制部分；传感检测部分与控制部分通过电信号连接，且传感检测部分和控制部分固定在机械本体上，该机器人检测水下目标物体表面的裂纹，并对裂纹进行焊接；其四个触手总成具有可折弯、可扭转、可变形、可缠绕等特性功能；具有智能化程度高、焊接检测准确、焊接作业灵活等特点。
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公开(公告)号：CN115097731A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210777662.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种非线性偏差分多智能体系统的迭代学习包容控制方法，属于多智能体系统包容控制领域。所述方法包括：由偏差分方程来构建该多智能体系统的动态模型，将智能体划分为领航者和跟随者两类，并根据系统的通讯拓扑结构确定对于每个跟随者至少存在一条由某个领航者出发且连接它的通路。给定所有智能体的初边值、外部状态扰动、非线性条件以及包容控制目标的定义。为跟随者智能体构造具有初态学习的D型迭代学习方法将它们收敛到由领导者形成的凸包中，并在有限时间内实现对系统的包容控制。本发明通过上述方法，解决了具有离散时空动态行为的非线性偏差分多智能体系统的包容控制问题，且能较快的实现对系统的包容控制。
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公开(公告)号：CN114505875B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210299122.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿章鱼的水下焊接机器人，包括机械本体、传感检测部分和控制部分；传感检测部分与控制部分通过电信号连接，且传感检测部分和控制部分固定在机械本体上，该机器人检测水下目标物体表面的裂纹，并对裂纹进行焊接；其四个触手总成具有可折弯、可扭转、可变形、可缠绕等特性功能；具有智能化程度高、焊接检测准确、焊接作业灵活等特点。
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公开(公告)号：CN115453882A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211161842.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种动态智能体网络的变增益加速迭代趋同控制方法，属于多智能体网络协调控制领域。所述方法包括：(1)将趋同控制转化为迭代趋同控制问题；(2)定义动态智能体网络中智能体间的信息交换关系；(3)设计分布式闭环变增益加速迭代趋同控制协议；(4)分析动态智能体网络状态加速趋同的迭代学习收敛性条件；(5)验证所设计控制协议对于动态智能体网络状态加速趋同有效性。本发明所提出的分布式闭环加速迭代趋同控制协议中的变学习增益具有适应工程需求的宽泛性，能够达到网络预期设定的控制精度和效果，具有较强的实用性，适用于民用和军事中具有期望运动轨迹的趋同控制。
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