公开(公告)号：CN116883988A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310721203.9

申请日：2023-06-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 梁晓雯 ,  伍锡如

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/70 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的车辆检测方法，该方法通过激光雷达点云数据提供的距离以及结构信息，从而获得道路环境下周围车辆的位置及尺寸信息。旨在改善自动驾驶场景下三维车辆检测任务中对点云特征的有效利用。该方法具体包括：首先，对输入的点云数据进行预处理；其次，通过改进的特征提取模块进行点特征提取；然后，使用边框建议模块进一步加强网络对车辆信息的学习；最后，输出最终车辆检测结果。

公开(公告)号：CN217203825U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202220600820.4

申请日：2022-03-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 伍锡如 ,  梁晓雯 ,  刘金霞 ,  张向文 ,  党选举 ,  莫太平 ,  张琦

IPC: E01H12/00

Abstract: 本实用新型公开了一种沙滩垃圾清理机器人，包括两个车体、拾取机构、传送筛分机构、存储机构和车篷，拾取机构、传送筛分机构和存储机构均设置于两个车体之间，且传送筛分机构位于拾取机构和存储机构之间，车篷分别与两个车体可拆卸连接，并位于两个车体的顶部，沙滩垃圾清理机器人通过车体移动至待清理区域，由第一减速电机驱动拾取机构顺时针旋转，通过拨沙耙齿可同时将沙滩表面与被掩埋的垃圾捞取，并通过拾取机构快速转动的离心力抛入位于其后的传送筛分机构，然后传送筛分机构将垃圾输送至存储机构，完成垃圾的清理，不需要人工清理，提高了清理效率。