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公开(公告)号：CN111728541A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010705152.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法，机器人包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。使用方法步骤为：吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本发明的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。
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公开(公告)号：CN111728541B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010705152.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法，机器人包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。使用方法步骤为：吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本发明的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。
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公开(公告)号：CN214430843U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120026421.7
申请日：2021-01-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种基于单片机的盆栽智能灌溉装置，包括工作台，所述工作台上安装有称重模块，所述称重模块上安置有浇灌水桶，所述工作台浇灌水桶的下部固定设有用于与所述浇灌水桶内部连通的水管通头，所述水管通头连通水泵的输入端，所述水泵的输出端通过软管连通盆栽；所述工作台上固定设有支撑杆，所述支撑杆上安装有太阳能板，所述工作台的上固定设有主控制系统，盆栽侧检测子系统将检测到的温湿度信号发送到所述主控制系统，本实用新型的有益效果是：整个浇灌过程自动化程度高，另外，可以根据实际需要，进行浇灌节点的增加，浇灌更加节约水资源，具备绿色、自动化高的特点。
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公开(公告)号：CN212213663U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021448550.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人，包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。机器人的使用方法步骤为：吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本实用新型的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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