公开(公告)号：CN111728541B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202010705152.7

申请日：2020-07-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李明枫 ,  杨家欣 ,  黄海兰 ,  冯伟球 ,  黄富 ,  梁启源 ,  秦传毅

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法，机器人包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。使用方法步骤为：吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本发明的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。

公开(公告)号：CN111728541A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010705152.7

申请日：2020-07-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李明枫 ,  杨家欣 ,  黄海兰 ,  冯伟球 ,  黄富 ,  梁启源 ,  秦传毅

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人及其使用方法，机器人包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。使用方法步骤为：吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本发明的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。

公开(公告)号：CN212213663U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021448550.7

申请日：2020-07-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李明枫 ,  杨家欣 ,  黄海兰 ,  冯伟球 ,  黄富 ,  梁启源 ,  秦传毅

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人，包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。机器人的使用方法步骤为：吸尘组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→升降驱动组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫→擦拭组件上升→机器人前移→第一级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→吸尘组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→升降驱动组件上升→机器人前移→第二级台阶吸尘清扫及第一级台阶擦拭→擦拭组件上升→机器人前移→重复上述攀爬过程和清洁过程→完成第二级台阶至最后一级台阶的清洁过程。本实用新型的清洁机器人有效克服了传统扫地机器人的使用局限性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209866689U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920568559.2

申请日：2019-04-24

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 彭艳华 ,  覃小丽 ,  张桂铭 ,  庄子岩 ,  李富权 ,  冯伟球 ,  祝荣庆 ,  黄海兰 ,  杨家欣

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉和机械手的智能分拣自动化设备，包括机架、传送装置、图像采集装置和分拣装置；所述传送装置包括支架、传送带、驱动电机、主动轴和从动轴；所述支架水平安装在所述机架上，所述主动轴和所述从动轴分别可转动的安装在所述支架的前后两端，所述驱动电机处于所述支架内且连接并驱动所述主动轴转动；所述传送带联动套装在所述主动轴和所述从动轴上，其上设有所述料盘；所述支架后端设有朝远离所述主动轴的方向推动所述从动轴以实现所述从动轴预紧的调节机构。该设备中从动轴相对主动轴通过调节机构可以实现预紧功能，保证传动效果。