公开(公告)号：CN119984307A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510081417.3

申请日：2025-01-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘夫云 ,  陆超洋 ,  胡添 ,  严格 ,  杨竣博

IPC: G01C21/34 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明涉及车辆路径规划技术领域，具体涉及一种基于启发式RRT*的智能车辆路径搜索方法，在传统的RRT*算法中引入启发函数，使其在发展新节点时具有趋向终点的倾向，首先在已知地图上创建空树，并在起点处生成第一个新节点作为初始节点，接着更新生长器，生成新节点并在检验合格性后加入树，不合格则重新随机生成至合格，构造节点的过程中通过启发函数进行引导；接着对新节点进行重写与重布线，改进树中的节点连接方式。通过在节点生长方式上的改进，使节点生成并非只是有一定概率随机朝向终点，而是在考虑启发函数后优先生长优势节点。本发明提升了计算效率，降低了计算的时间复杂度，能更好地在已知地图上搜索路径。

公开(公告)号：CN118797814A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410943882.9

申请日：2024-07-15

Applicant: 郑州日产汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 张明旭 ,  孔喜磊 ,  马富豪 ,  张紫琪 ,  杨竣博 ,  贾超

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明涉及汽车动力传动技术领域，具体涉及一种多参数多目标的厢式车扭转振动优化方法，首先通过识别模块得到各工况下输入的波动转矩数据，然后将波动转矩数据与拟定的优化参数组依次输入动力传动系统优化模型中，运行执行模块输出相应的优化数据，具体为执行模块根据各工况的重要程度，制定不同的优化数据评判指标，并以此筛选符合实际需求的设计参数组。不断更改参数和筛选参数，最终完成多目标多参数的仿真优化。本发明能够将多个工况的多种不同参数优化结果整合输出，解决了传统优化方法参数优化协同性差的问题，提高了惯量、刚度、阻尼等参数控制的实时性和精度。