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公开(公告)号：CN112248467B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010636551.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够便于实现自动化生产，提高生产效率的全自动徽章制作机及制作方法。该全自动徽章制作机，包括安装平台、送料系统、塑料底片自动落料系统、移动工作台系统、冲压系统以及出料系统；所述全自动徽章制作机的徽章制作方法，包括步骤：S1、马口铁的自动落料，S2、送马口铁；S3、纸片自动送料；S4、移动工作台动作；S5、塑料底片自动落料，S6、第一次冲压；S7、移动工作台复位；S8、第二次冲压；S9、自动出料。采用本发明所述的全自动徽章制作机及制作方法，便于控制，能够保证成品的质量，提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111572878A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010136863.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B43/22
Abstract: 本发明公开了一种能够实现用阀口袋的超细粉体自动供袋功能，取代人工操作，提高生产效率的超细粉包装线全自动阀口袋供袋机。该超细粉包装线全自动阀口袋供袋机包括机架、传袋装置、上袋装置、水平输送带；所述机架上设置有上袋装置，所述上袋装置包括上料箱；所述上料箱顶部的一端设置有分离装置；所述上料箱的一端设置有输送滑槽；所述上料箱的顶部设置有限位压辊。采用该超细粉包装线全自动阀口袋供袋机可有效改善企业生产环境，降低劳动强度和劳动成本，满足企业提高自动化程度和生产效率的新要求。
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公开(公告)号：CN108502262A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810442006.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种阀口袋自动上袋集成系统及控制方法，本系统包括系统控制模块、输送机和灌装机，还有配置了专用末端操作器的机器人模块和含相机和光源的视觉模块，末端操作器上有拾取吸盘、夹板和开袋吸盘等。其运行控制方法为：系统控制模块控制输送机阀口袋停在相机下方，提取阀口的位置姿态坐标信息，传递给机器人模块；机器人模块根据坐标信息控制末端操作器的拾取路径和套袋路径，控制末端操作器可靠地完成阀口袋定位拾取、夹紧、开袋(打开阀口)、套袋(将打开的阀口套在喂料管上)。节省人力，提高效率；具有柔性，能完成多种不同阀口袋的上袋操作；采用商品化机器人和视觉模块，简化了机械结构，提高系统可靠性，降低成本。
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公开(公告)号：CN111186611B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010135382.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够提高工作效率，降低生产成本的矿山粉体阀口袋上袋机。该矿山粉体阀口袋上袋机包含五个系统：储袋系统、取袋系统、送袋系统、开袋系统和退袋系统。储袋系统用于存放包装袋，并能实现短期的自动填充口袋功能。取袋系统的功能是将存放的包装袋单个取出并进行包装袋的整袋定位，最后送达至已可靠定位的位置。送袋系统的功能是将包装袋运输至粉体机处，并实现套袋过程。开袋系统功能是将包装袋闭合的阀口打开，为顺利套袋做前提保障。退袋系统的功能是将装粉完成的包装袋从料口处卸下到输送机的传送带上，最后依靠传送带将产品运输出去。采用该矿山粉体阀口袋上袋机能够降低工人劳动强度，提高效率，便于实现自动化。
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公开(公告)号：CN112248467A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010636551.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够便于实现自动化生产，提高生产效率的全自动徽章制作机及制作方法。该全自动徽章制作机，包括安装平台、送料系统、塑料底片自动落料系统、移动工作台系统、冲压系统以及出料系统；所述全自动徽章制作机的徽章制作方法，包括步骤：S1、马口铁的自动落料，S2、送马口铁；S3、纸片自动送料；S4、移动工作台动作；S5、塑料底片自动落料，S6、第一次冲压；S7、移动工作台复位；S8、第二次冲压；S9、自动出料。采用本发明所述的全自动徽章制作机及制作方法，便于控制，能够保证成品的质量，提高生产效率，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108688880B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201810442225.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种阀口袋自动上袋机器人的末端操作器及运行方法，其安装框架与机器人本体的腕部末端连接，其上安装了拾取、夹紧和开袋模块，拾取模块的回转气缸连接其上有多个拾取吸盘的吸盘安装轴，夹紧模块的主副夹板相对、分别固定于主副底板，夹紧气缸连接副夹板；开袋模块的开袋气缸连接固装开袋吸盘的开袋架，末端操作器的控制器连接相关气缸和气泵的气路上的电磁阀，控制各模块完成阀口袋的吸附拾取、夹紧、开袋和套袋等自动上袋作业。本末端操作器便于与各种机器人活动臂腕部末端连接，整体结构紧凑，成本低，适于粉料包装场所，经久耐用。
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公开(公告)号：CN111516953A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010136328.1
申请日：2020-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实现徽章制造材料马口铁和贴纸的自动送料，取代人工操作，提高生产效率的全自动徽章制作机复合送料系统。该全自动徽章制作机复合送料系统，包括机架；所述机架上设置有传送带；所述传送带的一端设置有进料系统；另一端的下方设置有送料装置；所述进料系统包括马口铁的取料装置和将马口铁输送到传送带上的进料装置；所述传送袋中间位置的上方设置有在马口铁上贴纸的贴纸装置；所述机架的一端设置有倾斜输料槽；所述传送带通过倾斜输料槽过渡到送料装置。采用该全自动徽章制作机复合送料系统能够提高效率，降低生产成本，便于实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN111152981A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010070542.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种通过机械手臂和末端执行件，能够实现阀口袋的抓起和对准套装在粉体出料筒，从而实现自动抓袋装料的粉体包装机器人智能套袋装置。该粉体包装机器人智能套袋装置，包括六自由度机械臂、机架；所述机架上设置有水平的阀口袋传送带；所述机械臂的一端设置有末端执行器；所述阀口袋传送带一端的上方设置有出料装置。采用该粉体包装机器人智能套袋装置，采用夹子抓取阀口袋，夹子夹取的可靠性高；出料口上采用花瓣式引导嘴，用电推杆带动引导嘴运动；可以提高袋子套袋的成功率。
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公开(公告)号：CN111572878B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010136863.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B43/22
Abstract: 本发明公开了一种能够实现用阀口袋的超细粉体自动供袋功能，取代人工操作，提高生产效率的超细粉包装线全自动阀口袋供袋机。该超细粉包装线全自动阀口袋供袋机包括机架、传袋装置、上袋装置、水平输送带；所述机架上设置有上袋装置，所述上袋装置包括上料箱；所述上料箱顶部的一端设置有分离装置；所述上料箱的一端设置有输送滑槽；所述上料箱的顶部设置有限位压辊。采用该超细粉包装线全自动阀口袋供袋机可有效改善企业生产环境，降低劳动强度和劳动成本，满足企业提高自动化程度和生产效率的新要求。
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公开(公告)号：CN108502262B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201810442006.2
申请日：2018-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为一种阀口袋自动上袋集成系统及控制方法，本系统包括系统控制模块、输送机和灌装机，还有配置了专用末端操作器的机器人模块和含相机和光源的视觉模块，末端操作器上有拾取吸盘、夹板和开袋吸盘等。其运行控制方法为：系统控制模块控制输送机阀口袋停在相机下方，提取阀口的位置姿态坐标信息，传递给机器人模块；机器人模块根据坐标信息控制末端操作器的拾取路径和套袋路径，控制末端操作器可靠地完成阀口袋定位拾取、夹紧、开袋(打开阀口)、套袋(将打开的阀口套在喂料管上)。节省人力，提高效率；具有柔性，能完成多种不同阀口袋的上袋操作；采用商品化机器人和视觉模块，简化了机械结构，提高系统可靠性，降低成本。
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