公开(公告)号：CN119284003A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411605606.8

申请日：2024-11-12

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林智工科技有限责任公司

Inventor： 唐焱 ,  李胜起 ,  王岩 ,  刘士琦 ,  莫愁 ,  高鹏 ,  唐亮 ,  徐晋勇

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及微型机器人技术领域，具体涉及一种新型的压电三足可跳跃式机器人及其控制方法，通过在铍铜上使用激光切割法加工出机器人的基底，然后使用环氧树脂胶粘贴压电陶瓷片在机器人基底上，最后将压电驱动腿折弯获得机器人的外形；再接入驱动电路与锂电池则可以对机器人的运动方式进行控制。具体的，通过改变本体顶部的压电陶瓷片以及压电驱动腿施加不同方向电压，使压电驱动腿不断的产生收缩与伸长变形，实现压电机器人的运动，通过给不同的腿施加电压，可以实现特定方向的位移，本体顶部的压电陶瓷片可以起到对单条腿的位移产生放大作用，通过给三条腿以及顶部陶瓷片同时施加电压可以使机器人产生跳跃运动。

公开(公告)号：CN119500698A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411605013.1

申请日：2024-11-12

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林智工科技有限责任公司

Inventor： 唐焱 ,  李胜起 ,  王岩 ,  刘士琦 ,  莫愁 ,  高鹏 ,  唐亮 ,  甘勇 ,  罗奕

IPC: B08B7/02 ,  B08B9/027 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及稀土氧化物生产技术领域，具体涉及一种便携式可调整锤击力度的气动破碎锤，包括左钳、右钳、冲击气缸、气动阀开关装置和破碎锤，左钳和右钳通过销钉连接，冲击气缸通过夹持挡板固定在左钳的钳头内，破碎锤设置在钳口内，一端穿过圆形通孔与冲击气缸连接；工作时将钳口套入需要破碎的机械手臂或管道上，开启气动阀开关装置，驱动冲击气缸带动破碎锤完成往复锤击运动，经过不断地锤击将机械手臂上或虹吸管道上的附着物进行破碎，使其脱落。本发明采用套入的方式将管道上的附着物进行破碎，可以适应各种复杂场景，同时设置有肩带，具有便携性和移动性，使用方便，并且通过气动阀开关装置可以调节冲击时长和力度，对作业部位起保护作用。

公开(公告)号：CN221973623U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420731996.2

申请日：2024-04-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 朱霄汉 ,  唐焱 ,  吕杭 ,  李胜起 ,  黄诺仁 ,  刘焕鹏

IPC: F01N3/28 ,  F02B77/04

Abstract: 本实用新型属于三元催化器技术领域，具体为一种汽车尾气净化用三元催化器，包括三元催化器主管，所述三元催化器主管的一端设置有三元催化器副管，所述三元催化器主管与三元催化器副管配合形成完整的三元催化器，所述三元催化器副管用于单独拆卸进行清理以及检修作业，所述三元催化器副管的外侧设置有外环管。本实用新型可在使用时便捷对三元催化器主管与三元催化器副管及其内部的组件进行装拆操作，便于进行检修、清洁以及更换等处理使用的同时，无需整体拆卸降低工作难度并提高了工作效率，同时还可有效防止杂质残余在三元催化器主管的内壁，以保障其使用性能的同时，还可便捷将其聚集便于后续的清理使用。

公开(公告)号：CN221969358U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420733014.3

申请日：2024-04-10

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 朱霄汉 ,  唐焱 ,  吕杭 ,  李胜起 ,  黄诺仁 ,  刘焕鹏

IPC: B60K1/04 ,  B60L50/64 ,  B60L50/60 ,  B62D21/09 ,  H01M50/249 ,  H01M50/242

Abstract: 本实用新型属于防撞保护技术领域，具体为一种新能源汽车用电池包防撞保护装置，包括汽车底盘，所述汽车底盘的内部设置有电池包，所述汽车底盘的两端设置有支架，所述支架的内部设置有用于代替汽车底盘承受外部作用力的弧形架，所述弧形架还用于自动将外部作用力向两侧导出，所述弧形架的两端设置有侧板，所述汽车底盘的两侧设置有侧座，所述侧座的一端内部设置有上下两个相邻的推块。本实用新型可及时地将外力分解抵消，保障汽车底盘日常运行时稳定性能的同时有效提高其使用寿命，其次还可大幅度降低汽车碰撞时所带来的影响，提高汽车底盘以及车辆的安全性能，同时，在出现碰撞时第一时间将外力导出，最大程度的保障汽车底盘使用时的稳定性能。