公开(公告)号：CN117273591A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311507506.7

申请日：2023-11-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘静 ,  陈富坚 ,  张丽英 ,  朱小平 ,  向健龙

IPC: G06Q10/0835

Abstract: 本发明公开了基于ALNS算法的无人配送车路径优化方法，属于无人配送技术领域，该优化方法具体步骤如下：(1)收集无人配送车路径规划问题并构建数学模型；(2)根据多组专家意见并确定数学模型权重系数；(3)依据生成的数学模块随机生成路径规划问题的初始解；(4)通过ALNS算法对初始解进行优化选择以获取最优路径；本发明能够在大搜索空间中高效地寻找最优解，能够在搜索过程中动态调整策略，更好地应对问题，能够较好地处理多个约束条件和大规模的搜索空间，找到高质量的路径规划，增加算法的多样性，有助于更全面地搜索解空间。

公开(公告)号：CN116739454A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310713126.2

申请日：2023-06-15

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张丽英 ,  陈富坚 ,  刘静 ,  朱小平 ,  向健龙

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/087 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明公开了一种社区电商配送集合优化方法，涉及电商配送领域，解决了现有社区电商用户范围小，且较为分散，无法对订单进行准确归类并进行高效配送的问题，现提出如下方案，其包括在首次开启接单后仅能获取一个订单以方便对配送人员的配送路线进行规划确定，在首次的订单在配送阶段后，才开始放开权限进行多个订单的分派可以避免首先获取订单过多造成挤压，并以其前次配送线路为范围进行规划分派，方便每个配送员在自己的首次获取的订单的配送路线附近获取订单并进行高效的配送。本方法具有可以根据配送员的配送线路进行后续配送订单的分派，使得相似路线的配送订单可以被同时优先分派，而有效提高配送效率的特点。

公开(公告)号：CN221765723U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202420290586.9

申请日：2024-02-08

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 朱小平 ,  陈富坚 ,  莫程程 ,  张丽英 ,  刘静 ,  向健龙

IPC: G01S7/481 ,  B60R11/00 ,  G03B11/00 ,  G03B30/00 ,  F16M13/02 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18 ,  G01S17/931

Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车激光雷达组件，涉及激光雷达组件技术领域，本实用新型包括激光雷达和安装支架，所述安装支架的内部活动连接有连接板，所述连接板与所述激光雷达固定连接，所述激光雷达的顶部设置有控制器，所述控制器的一侧设置有用于检测强光的检测组件，所述安装支架的底部设置有控制组件，控制组件用于控制所述激光雷达避开强光的直射。通过激光雷达的顶部设置有控制器、光敏传感器，安装支架上设置有安装盒、电机一、转轴和连接板，可在光敏传感器检测到强光时控制连接板和激光雷达转动，避开激光雷达的接收器接收到强光，达到避免影响激光雷达的准确性的作用。