基于ALNS算法的无人配送车路径优化方法

    公开(公告)号:CN117273591A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311507506.7

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明公开了基于ALNS算法的无人配送车路径优化方法,属于无人配送技术领域,该优化方法具体步骤如下:(1)收集无人配送车路径规划问题并构建数学模型;(2)根据多组专家意见并确定数学模型权重系数;(3)依据生成的数学模块随机生成路径规划问题的初始解;(4)通过ALNS算法对初始解进行优化选择以获取最优路径;本发明能够在大搜索空间中高效地寻找最优解,能够在搜索过程中动态调整策略,更好地应对问题,能够较好地处理多个约束条件和大规模的搜索空间,找到高质量的路径规划,增加算法的多样性,有助于更全面地搜索解空间。

    一种社区电商配送集合优化方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116739454A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310713126.2

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种社区电商配送集合优化方法,涉及电商配送领域,解决了现有社区电商用户范围小,且较为分散,无法对订单进行准确归类并进行高效配送的问题,现提出如下方案,其包括在首次开启接单后仅能获取一个订单以方便对配送人员的配送路线进行规划确定,在首次的订单在配送阶段后,才开始放开权限进行多个订单的分派可以避免首先获取订单过多造成挤压,并以其前次配送线路为范围进行规划分派,方便每个配送员在自己的首次获取的订单的配送路线附近获取订单并进行高效的配送。本方法具有可以根据配送员的配送线路进行后续配送订单的分派,使得相似路线的配送订单可以被同时优先分派,而有效提高配送效率的特点。

    一种共享自动驾驶汽车合乘分析管理方法

    公开(公告)号:CN116362404A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310348312.0

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种共享自动驾驶汽车合乘分析管理方法,采用了管理分析系统,该方法包括以下步骤:S1:通过管理分析系统收集共享自动驾驶汽车的位置、路线、速度相关数据、乘客位置、乘客的需求数据以及乘客合乘行为数据;S2:对收集的数据基于汽车的行驶路线和服务范围数据进行处理分析,基于每个用户分析获得共享自动驾驶汽车的行驶轨迹路线、单个乘客的到达时间。通过对服务端的管理优化来使每个服务端的服务范围能够通过分析得到即时的优化管理,能够实现合乘用户的零消耗换乘,不影响合乘进度的同时,通过换乘让合乘利用率进一步提高,并可以更好的进行合乘管理。

    一种共享自动驾驶汽车合乘意愿因素的分析判断方法

    公开(公告)号:CN116362513A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310347887.0

    申请日:2023-04-03

    Abstract: 本发明公开了一种共享自动驾驶汽车合乘意愿因素的分析判断方法,包括分析系统和采用分析系统的数据收集终端,该方法包括以下步骤:S1:通过数据收集平台、数据收集终端,对合乘用户进行数据收集,收集自动驾驶汽车合乘意愿因素的数据;S2:数据收集期间,用户可通过数据收集终端或相相关联的平台响应数据收集,分析系统对收集到的数据进行清洗、处理和标准化,用于后续的分析和建模。通过在数据采集和预处理步骤中加入更多的数据源和预处理技术,可以提高整个方法的创新度和准确性,同时还可以帮助解决当前难以解决的技术问题,从而可以更好的对合乘意愿因素进行分析判断。

    一种夹抱式电商仓储智能车

    公开(公告)号:CN220078522U

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202320679370.7

    申请日:2023-03-31

    Inventor: 张丽英 陈富坚

    Abstract: 本实用新型涉及智能车技术领域,具体为一种夹抱式电商仓储智能车,包括车体,其特征在于:车体的前端固定连接有前板,前板的前端滑动连接有滑动块,滑动块的前部左右两端固定连接有固定柱,固定柱的前端固定连接有横版,横版的后端安装有第二电机,第二电机的输出端固定连接有电机轴,电机轴的前端固定连接有齿轮,横版的左右两端均固定连接有竖版,两个竖版的前部上下两端均固定连接有固定座,本实用新型通过第二电机工作,带动齿轮旋转,从而带动齿杆在水平方向运动,使夹臂向中间移动,使夹持板对货物进行夹紧,防止运输过程中货物的掉落,确保了货物的稳定运送,同时第一电机会带动丝杆转动,使货物可以自由调节高度,方便货物的堆放。

    一种自动驾驶汽车激光雷达组件

    公开(公告)号:CN221765723U

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202420290586.9

    申请日:2024-02-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车激光雷达组件,涉及激光雷达组件技术领域,本实用新型包括激光雷达和安装支架,所述安装支架的内部活动连接有连接板,所述连接板与所述激光雷达固定连接,所述激光雷达的顶部设置有控制器,所述控制器的一侧设置有用于检测强光的检测组件,所述安装支架的底部设置有控制组件,控制组件用于控制所述激光雷达避开强光的直射。通过激光雷达的顶部设置有控制器、光敏传感器,安装支架上设置有安装盒、电机一、转轴和连接板,可在光敏传感器检测到强光时控制连接板和激光雷达转动,避开激光雷达的接收器接收到强光,达到避免影响激光雷达的准确性的作用。

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