-
公开(公告)号：CN214995652U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120137854.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉识别的室内粉刷机器人，所述位置调整机构与所述车体固定连接，并位于所述车体的上方，所述粉刷机构的一端与所述位置调整机构固定连接，所述粉刷机构的另一端与所述车体固定连接，所述双目视觉识别摄像头与所述车体固定连接，通过所述双目视觉识别摄像头识别已涂刷区域和未涂刷区域，所述位置调整机构控制所述移动组件进行水平前后左右移动，针对墙面所在层次以及位置的不同调整所述机械手，驱动所述粉刷机构粉刷各种墙面，解决了现有技术中的室内墙面粉刷使用人工效率低下的技术问题。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
