公开(公告)号：CN110758387A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911040332.1

申请日：2019-10-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李明健 ,  张国豪 ,  容兴崇

IPC: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明涉及无人车技术领域，具体地说，涉及一种基于无人车的防碰撞装置和方法，装置中的传感器模块、摄像模块、图像处理模块、通信模块、转弯模块和刹车模块分别与控制器连接。本装置能根据障碍物大小进行自动刹车或转弯，十分方便。

公开(公告)号：CN110560968A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910662870.8

申请日：2019-07-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张国豪 ,  梁春自 ,  陈玲凤

IPC: B23K37/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及机器人焊接技术领域，具体地说，涉及一种智能化机器人焊接系统，其激光扫描仪、参数检测模块、参数调整模块、摄像模块、焊枪控制模块和通信模块分别与焊接控制模块连接。本发明能够较佳地检测数据，保证焊接的精度，减少故障率。