卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法

    公开(公告)号:CN106597492B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201710066955.0

    申请日:2017-02-06

    Abstract: 本发明适用于卫星导航领域,尤其涉及一种卫星导航接收机及其抗远近效应的方法和室内定位方法。卫星导航接收机包括依次相连的天线单元、射频单元、基带信号处理单元、控制与信息处理单元和人机交互单元,所述基带信号处理单元具有远近效应抑制单元,所述远近效应抑制单元包括信号重构模块、弱卫星信号跟踪模块和至少一个强卫星信号跟踪模块,强卫星信号跟踪模块包括第一自相关模块、第一互相关模块、第一减法器和第二减法器,弱卫星信号跟踪模块包括第二自相关模块、第二互相关模块、第三减法器和第四减法器。本发明能增强卫星导航接收机的抗远近效应能力。

    一种基于预测误差反馈的毫米波雷达交通目标聚类方法

    公开(公告)号:CN116580217A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310486526.4

    申请日:2023-05-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于预测误差反馈的毫米波雷达交通目标聚类方法,采用加权欧式距离,充分利用点云的空间及多普勒信息,进行DBSCAN聚类作为初步聚类结果;根据相关阈值判断是否满足单目标条件,充分利用时序特征,假设多目标与单目标两种情形进行连续5帧的卡尔曼滤波,利用预测误差反馈聚类,作为最终聚类结果。本发明方法利用连续帧之间大型目标预测状态与实际状态误差较小的特点,准确将点云成功聚类,避免了单帧聚类将同一目标分成多个簇的现象,提高了大型目标的点云聚类准确率。

    一种基于阵元与阵间频偏联合设计的FDA解除模糊成像方法

    公开(公告)号:CN116224278A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310249796.3

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明涉及雷达信号处理技术领域,针对传统频率分集阵列波束图的距离‑角度耦合引起的目标定位和成像模糊,采用随机频偏解除模糊需要较多阵元的问题,提出了一种基于阵元内频率偏置和阵元间频率偏置联合设计的FDA结构,将传输能量聚焦在期望的距离‑角度区域来实现距离‑角度解耦,并且通过增加阵元内频率增量个数设计,无需增加阵元数目而提高目标无模糊限制,频率增量个数由传统FDA的N个增加为个,无模糊数量级可以大大增加,对目标无模糊的容忍度更大。通过阵元和阵间频偏设计优化参数无需复杂的成像算法即可实现解除模糊成像。

    一种去时间依赖性频控阵点状干扰波束形成方法

    公开(公告)号:CN110109069B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201910398597.2

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明公开了一种去时间依赖性频控阵点状干扰波束形成方法,通过可控的波束形成方法,使得发射波束只在指定目标处进行能量汇聚,从而降低对周边目标的所受到的干扰辐射能量,具体包括如下步骤:步骤1:初始化频控阵参数;步骤2:建立干扰信号模型;步骤3:接收目标回波信号,确定干扰目标位置;步骤4:设计去时间依赖性频偏;步骤5:将随机变量引入去时间依赖性随机频偏;步骤6:建立去时间依赖性频控阵点状干扰信号模型;步骤7:波束方向图相位加权;步骤8:实现定点干扰。本发明可以更加精准对目标进行定点干扰且使频控阵波束能量在目标处持续汇聚,同时通过将其原本“S”形波束变为点状波束以降低对周边环境的影响。

    多输入多输出频率分集阵列合成孔径雷达三维成像方法

    公开(公告)号:CN113064169B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202110302804.7

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种多输入多输出随机频率分集阵列合成孔径雷达三维成像方法,将MIMO技术和频率分集阵列合成孔径雷达三维成像相结合,形成多输入多输出频率分集阵列三维合成孔径雷达系统,MIMO‑FDA阵列作为切航迹向的实阵列,在沿航迹向的不同观测点,为MIMO阵列选择一组随机的发射频率,MIMO‑FDA随运动平台运动,形成虚拟的FDA平面,实现对目标的三维成像。解决了发射端射发射宽带信号复杂,接收端信号不易分隔宽带信号的问题,采用少量阵元,又解决了平面频率分集阵列不易于阵列集成和实际应用困难的问题。

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