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公开(公告)号：CN215553995U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202120135847.6
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够识别水面情况，智能清理不同水域，减小垃圾收集过程中推水现象的基于双目视觉的水面垃圾清理装置。该基于双目视觉的水面垃圾清理装置，包括双体船；所述双体船中间位置具有通槽；所述通槽内设置有主船架；所述转动支撑板一端设置有弧形收集板；所述双体船一侧设置有第一驱动电机，另一侧设置有第二驱动电机；双体船两侧的船体上均设置有供电装置；双体船两侧前端均设置有双目摄像头；双体船上设置有控制处理器、GPS定位系统；所述双体船底部设置有可转向联轴器；可转向联轴器上设置有螺旋桨；所述主船架下方设置有水流流量计。采用该基于双目视觉的水面垃圾清理装置能够实现自主清理、自主导航、自主避障，提高清理效率。
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