公开(公告)号：CN105698864A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610141125.5

申请日：2016-03-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  林永发 ,  夏爽 ,  唐玉华 ,  龚雨兵 ,  高兴宇

IPC: G01D21/02

CPC classification number: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置，能够对昆虫的弹跳形态进行有效观测，并对昆虫跳跃过程中的水平位移、垂直高度的参数进行准确测量，且可直接准确计算出昆虫弹跳离地时初速度，该装置为研究昆虫弹跳机理及仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数，能有效激发各类具备弹跳功能昆虫的弹跳，并能观测昆虫弹跳过程的全部轨迹，且准确计算出昆虫弹跳离地瞬间的初速度及初动能，弹跳全过程的最大高度及水平位移，可以有探测所处的环境的温度、湿度，为仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数。

公开(公告)号：CN105698864B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201610141125.5

申请日：2016-03-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  林永发 ,  夏爽 ,  唐玉华 ,  龚雨兵 ,  高兴宇

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置，能够对昆虫的弹跳形态进行有效观测，并对昆虫跳跃过程中的水平位移、垂直高度的参数进行准确测量，且可直接准确计算出昆虫弹跳离地时初速度，该装置为研究昆虫弹跳机理及仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数，能有效激发各类具备弹跳功能昆虫的弹跳，并能观测昆虫弹跳过程的全部轨迹，且准确计算出昆虫弹跳离地瞬间的初速度及初动能，弹跳全过程的最大高度及水平位移，可以有探测所处的环境的温度、湿度，为仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数。

公开(公告)号：CN205655857U

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201620190735.X

申请日：2016-03-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 周祖鹏 ,  林永发 ,  夏爽 ,  唐玉华 ,  龚雨兵 ,  高兴宇

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种昆虫弹跳形态观测及空间位移测量装置，能够对昆虫的弹跳形态进行有效观测，并对昆虫跳跃过程中的水平位移、垂直高度的参数进行准确测量，且可直接准确计算出昆虫弹跳离地时初速度，该装置为研究昆虫弹跳机理及仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数，能有效激发各类具备弹跳功能昆虫的弹跳，并能观测昆虫弹跳过程的全部轨迹，且准确计算出昆虫弹跳离地瞬间的初速度及初动能，弹跳全过程的最大高度及水平位移，可以有探测所处的环境的温度、湿度，为仿生弹跳机器人设计提供准确的能量转换参数。