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公开(公告)号：CN116215144A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310302669.5
申请日：2023-03-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种仿鳄机器人，通过设置能够变胞并组合成圆形的机械腿，以及各个尾部构件之间的舵机形成的正交驱动形式，能够实现仿鳄机器人的侧面滚动，以模仿鳄鱼的翻滚运动，使得仿鳄机器人运动方式更为丰富也更接近真实鳄鱼，进一步提高了鳄鱼仿生上的模仿度。本发明的仿鳄机器人能够实现足形构态和轮形构态的转换，可根据需要快速切换构态，方便快捷，实现多场景的通用性，解决机器人行走方式单一所存在的局限性问题，同时具有足形和轮形构态下的优势，仿鳄机器人的运动方式更为丰富多样，鳄鱼仿生更为逼真，有助于帮助仿鳄机器人在鳄鱼生活环境中的隐藏、伪装和融入。
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公开(公告)号：CN219727739U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320615288.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种变胞式机械腿、变胞式机器人。变胞式机械腿，包括有：弓形腿，其具有呈弧形的前侧部以及位于弓形腿上端位置的上端部和位于弓形腿下端位置的下端部，弓形腿的上端部固定设置有第二舵机；舵机套，其一端与第二舵机相连接并能够实现相互之间的上下摆动；第一舵机，其与舵机套的另一端相连接并能够实现相互之间的左右摆动；电磁铁，其安装于弓形腿的下端部，用于与另外的弓形腿的下端部上的电磁铁相吸附。本实用新型的变胞机械腿、变胞机器人可根据环境的改变快速切换构态，方便快捷，实现多场景的通用性，解决机械腿行走方式单一所存在的优势局限的问题，同时具有足形和轮形构态下的优势。
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