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公开(公告)号：CN116605325A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310623784.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种弹跳机器人，包括机架、设置在机架上用于实现弹跳的后肢、以及设置在机架上用于驱动后肢弹跳的后肢驱动机构，还包括有横滚动量轮模组和俯仰动量轮模组，横滚动量轮模组和俯仰动量轮模组分别安装在机架的前半部，横滚动量轮模组包括有转动平面与机架的前后侧面相平行的横滚动量轮，俯仰动量轮模组包括有转动平面与机架的左右侧面相平行的俯仰动量轮。本发明通过横滚动量轮模组以及俯仰动量轮模组的运转，驱动横滚动量轮和俯仰动量轮旋转所产生的角动量平衡机器人空中姿态，在弹跳机器人通过后肢实现起跳并落地的情况下，则机器人零力矩点始终处于后肢形成的支撑多边形内，保证机器人落地平稳。
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