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公开(公告)号:CN104528380A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410846088.9
申请日:2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种智能化立体柔性抓取传递机构,其特征是:包括机械部分和与其相连的控制机构,其中:机械部分包括框架、设置在框架上的垂直步进电机、联轴器、轴承、齿轮、水平步进电机、水平移动滑块、齿条、支架台、设置在支架台上的水平移动滑轨、支盘、垂直螺杆、固定台和设置在固定台上的空心轴步进电机、后固定卡、连杆组、固定卡、滑卡、抓手及设置在抓手之间的弹簧;控制机构包括微控制器、触摸控制屏、空心轴步进电机控制线、水平控制线和垂直控制线,微控制器通过数据线与触摸控制屏相连。本机构可以实现抓取对象的位置调整,具有垂直和水平两个方向的自由度,抓取对象的几何尺寸和重量可以调整,结构紧凑,适合多尺寸物体抓取使用。
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公开(公告)号:CN104533108A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410845954.2
申请日:2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: E04H1/1211 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种基于网络WIFI的太阳能供电充电智能化公交车候车站系统,由智能化控制部分、太阳能供电电源部分及机械部分构成,其中:智能化控制部分由控制器和分别以数据电源控制线与控制器连接的显示屏、电池、设备电源、USB接口、音箱、照明设备、由WIFI接收发射器数据线连接的WIFI接收发射器以及由网线连接的远端交换机构成;太阳能供电电源部分由太阳能采集板、电池和后备电源构成,太阳能采集板通过数据电源控制线与控制器连接,电池以数据电源控制线与控制器连接,后备电源以电线与电池连接;机械部分包括座椅、地板坐台和支承架构成。本发明可以实现公车候车站的智能化控制、太阳能供电、充电,实现网络WIFI,极大的方便候车人员的充电、上网、看广告、看新闻等多种实用功能。
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公开(公告)号:CN104528380B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201410846088.9
申请日:2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种智能化立体柔性抓取传递机构,其特征是:包括机械部分和与其相连的控制机构,其中:机械部分包括框架、设置在框架上的垂直步进电机、联轴器、轴承、齿轮、水平步进电机、水平移动滑块、齿条、支架台、设置在支架台上的水平移动滑轨、支盘、垂直螺杆、固定台和设置在固定台上的空心轴步进电机、后固定卡、连杆组、固定卡、滑卡、抓手及设置在抓手之间的弹簧;控制机构包括微控制器、触摸控制屏、空心轴步进电机控制线、水平控制线和垂直控制线,微控制器通过数据线与触摸控制屏相连。本机构可以实现抓取对象的位置调整,具有垂直和水平两个方向的自由度,抓取对象的几何尺寸和重量可以调整,结构紧凑,适合多尺寸物体抓取使用。
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公开(公告)号:CN103868852A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201410075474.2
申请日:2014-03-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明的用于流动注射分光光度法的层叠一体化嵌入式流通池系统,其流通池为开放式Z字形流通池,并嵌入固定基座,两片超薄高通光性石英玻璃放置堵住开放式Z字形流通池的光接收端和光输入端,都安置了光电管的光发射部分机箱和光接收部分机箱分别固定在固定基座的两端,信号处理电路设置在光发射部分机箱和光接收部分机箱中。该流通池系统最大限度的减少了外部的干扰,提高系统信燥比和稳定性,层叠式和嵌入式的结构体积小,易于装配和拆卸,便于清洗。工作过程最大的特点是从单色发光光电管发出光到光电接收管,除经过待测液体外,仅通过了二片超薄高通光性石英玻璃,将光损耗减小到最低程度,提高测量的精度和灵敏度。
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公开(公告)号:CN203758901U
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201420094159.X
申请日:2014-03-04
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本实用新型的用于流动注射分光光度法的层叠一体化嵌入式流通池系统,其流通池为开放式Z字形流通池,并嵌入固定基座,两片超薄高通光性石英玻璃放置堵住开放式Z字形流通池的光接收端和光输入端,都安置了光电管的光发射部分机箱和光接收部分机箱分别固定在固定基座的两端,信号处理电路设置在光发射部分机箱和光接收部分机箱中。该流通池系统最大限度的减少了外部的干扰,提高系统信燥比和稳定性,层叠式和嵌入式的结构体积小,易于装配和拆卸,便于清洗。工作过程最大的特点是从单色发光光电管发出光到光电接收管,除经过待测液体外,仅通过了二片超薄高通光性石英玻璃,将光损耗减小到最低程度,提高测量的精度和灵敏度。
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公开(公告)号:CN204552154U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201420862541.0
申请日:2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于网络WIFI的太阳能供电充电智能化公交车候车站系统,由智能化控制部分、太阳能供电电源部分及机械部分构成,其中:智能化控制部分由控制器和分别以数据电源控制线与控制器连接的显示屏、电池、设备电源、USB接口、音箱、照明设备、由WIFI接收发射器数据线连接的WIFI接收发射器以及由网线连接的远端交换机构成;太阳能供电电源部分由太阳能采集板、电池和后备电源构成,太阳能采集板通过数据电源控制线与控制器连接,电池以数据电源控制线与控制器连接,后备电源以电线与电池连接;机械部分包括座椅、地板坐台和支承架构成。本实用新型可以实现公车候车站的智能化控制、太阳能供电、充电,实现网络WIFI,极大的方便候车人员的充电、上网、看广告、看新闻等多种实用功能。
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公开(公告)号:CN204549408U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201420862993.9
申请日:2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化立体柔性抓取传递机构,其特征是:包括机械部分和与其相连的控制机构,其中:机械部分包括框架、设置在框架上的垂直步进电机、联轴器、轴承、齿轮、水平步进电机、水平移动滑块、齿条、支架台、设置在支架台上的水平移动滑轨、支盘、垂直螺杆、固定台和设置在固定台上的空心轴步进电机、后固定卡、连杆组、固定卡、滑卡、抓手及设置在抓手之间的弹簧;控制机构包括微控制器、触摸控制屏、空心轴步进电机控制线、水平控制线和垂直控制线,微控制器通过数据线与触摸控制屏相连。本机构可以实现抓取对象的位置调整,具有垂直和水平两个方向的自由度,抓取对象的几何尺寸和重量可以调整,结构紧凑,适合多尺寸物体抓取使用。
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