公开(公告)号：CN104914080B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510245191.2

申请日：2015-05-14

Applicant: 桂林理工大学 ,  广西壮族自治区分析测试研究中心

Inventor： 李建平 ,  张兰 ,  周素莲 ,  刘永强 ,  黄肇敏 ,  张连明 ,  罗磊

IPC: G01N21/64

Abstract: 本发明公开了一种用分子印迹试纸条检测盐酸克伦特罗的方法，该方法包括以下步骤：取盐酸克伦特罗分子印迹试纸条，在其反应区内滴加葡萄糖氧化酶标记盐酸克伦特罗溶液，孵化反应5～10分钟，烘干后，用水淋洗反应区；在淋洗过的反应区内滴加待测样品溶液，竞争反应8～12分钟，用水淋洗反应区；在淋洗过的反应区内滴加葡萄糖溶液，再滴加曙红Y溶液，酶催化反应3～7分钟，将试纸条在40 ℃烘干；取荧光比色皿，得到的干燥试纸条贴在比色皿透光一侧，将比色皿置于荧光分光光度计中检测即得。本发明克服了现有的检测方法前处理复杂、时间长、成本高等现状，具有简单、快速、成本低、准确可靠等优点，适用于野外分析及现场快速检测。

公开(公告)号：CN104931689A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510245334.X

申请日：2015-05-14

Applicant: 桂林理工大学 ,  广西壮族自治区分析测试研究中心

Inventor： 李建平 ,  邓锦 ,  张兰 ,  张连明 ,  罗磊 ,  周素莲 ,  黄肇敏

IPC: G01N33/543

CPC classification number: G01N33/54306

Abstract: 本发明公开了一种盐酸克伦特罗分子印迹试纸条及其制备方法。将硝酸纤维素膜浸入盐酸克伦特罗分子印迹聚合物溶液中浸泡后，将其烘干，用乙醇洗涤硝酸纤维素膜以洗脱印迹聚合物内模板分子盐酸克伦特罗，晾干后将其贴压在具有相同镂空区的基底片中，该试纸条克服了同类型试纸条容易出现假阴性、假阳性、质控线不显、漏检率偏高等缺陷。以该试纸条为基础制备的试剂盒可以对盐酸克伦特罗进行定性、半定量和定量分析。

公开(公告)号：CN104914080A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510245191.2

申请日：2015-05-14

Applicant: 桂林理工大学 ,  广西壮族自治区分析测试研究中心

Inventor： 李建平 ,  张兰 ,  周素莲 ,  刘永强 ,  黄肇敏 ,  张连明 ,  罗磊

IPC: G01N21/64

Abstract: 本发明公开了一种用分子印迹试纸条检测盐酸克伦特罗的方法，该方法包括以下步骤：取盐酸克伦特罗分子印迹试纸条，在其反应区内滴加葡萄糖氧化酶标记盐酸克伦特罗溶液，孵化反应5～10分钟，烘干后，用水淋洗反应区；在淋洗过的反应区内滴加待测样品溶液，竞争反应8～12分钟，用水淋洗反应区；在淋洗过的反应区内滴加葡萄糖溶液，再滴加署红Y溶液，酶催化反应3～7分钟，将试纸条在40℃烘干；取荧光比色皿，得到的干燥试纸条贴在比色皿透光一侧，将比色皿置于荧光分光光度计中检测即得。本发明克服了现有的检测方法前处理复杂、时间长、成本高等现状，具有简单、快速、成本低、准确可靠等优点，适用于野外分析及现场快速检测。

公开(公告)号：CN104945552A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510247223.2

申请日：2015-05-14

Applicant: 桂林理工大学 ,  广西壮族自治区分析测试研究中心

Inventor： 李建平 ,  张兰 ,  李健 ,  张连明 ,  罗磊 ,  周素莲 ,  黄肇敏

IPC: C08F220/06 ,  C08F222/38 ,  C08J9/26 ,  B01J20/26 ,  B01J20/30 ,  G01N30/00

Abstract: 本发明公开了一种合成盐酸克伦特罗分子印迹聚合物的方法。该方法以盐酸克伦特罗为模板分子，以α-甲基丙烯酸为功能单体，以氢键形式进行相互作用，加入交联剂N，N-亚甲基双丙烯酰胺、引发剂过硫酸铵发生自由基共聚，得到盐酸克伦特罗分子印迹聚合物；所述模板分子、功能单体、交联剂的摩尔比为117-274:1-300:30-90。本发明的盐酸克伦特罗分子印迹聚合物合成简单快捷、成本低、特异性强、稳定性好，可结合试纸法制成试纸条，用于痕量在线检测盐酸克伦特罗。

公开(公告)号：CN118876041A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410888343.X

申请日：2024-07-03

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 陈尚举 ,  李海侠 ,  陈林 ,  张锦浩 ,  罗磊

IPC: B25J9/10 ,  B25J11/00 ,  B43L13/00

Abstract: 本发明公开了一种蛙型写字机器人，包括矩形书写板、圆形垫片、底座、摆臂、机械手以及驱动舵机；所述矩形书写板与底座水平连接安装；所述圆形垫片设置在矩形书写板和底座下方；所述底座的前端为镂空的笔筒，后端左右两侧各安装有一个驱动舵机，另有一个驱动舵机安装在机械手底架下方；所述摆臂由左摆臂和右摆臂组成，左右后臂首端分别与底座左右两端的驱动舵机铰接，左右后臂末端与左右前臂的首端铰接；所述机械手的底架与摆臂的左右前臂末端铰接。本发明利用机械手的灵活性可轻松夹持不同粗细的书写笔，并利用底座上的两个驱动舵机可对左右摆臂进行运动控制，从而实现书写、绘画等基本功能，该机器人操作简单，具有广阔的应用前景。