公开(公告)号：CN118876041A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410888343.X

申请日：2024-07-03

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 陈尚举 ,  李海侠 ,  陈林 ,  张锦浩 ,  罗磊

IPC: B25J9/10 ,  B25J11/00 ,  B43L13/00

Abstract: 本发明公开了一种蛙型写字机器人，包括矩形书写板、圆形垫片、底座、摆臂、机械手以及驱动舵机；所述矩形书写板与底座水平连接安装；所述圆形垫片设置在矩形书写板和底座下方；所述底座的前端为镂空的笔筒，后端左右两侧各安装有一个驱动舵机，另有一个驱动舵机安装在机械手底架下方；所述摆臂由左摆臂和右摆臂组成，左右后臂首端分别与底座左右两端的驱动舵机铰接，左右后臂末端与左右前臂的首端铰接；所述机械手的底架与摆臂的左右前臂末端铰接。本发明利用机械手的灵活性可轻松夹持不同粗细的书写笔，并利用底座上的两个驱动舵机可对左右摆臂进行运动控制，从而实现书写、绘画等基本功能，该机器人操作简单，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN104405575B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410610686.6

申请日：2014-11-03

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 曹卫华 ,  张烈平 ,  邹自明 ,  陈静 ,  陈明霞 ,  李海侠

IPC: F03C2/00

Abstract: 改进型液压马达，其前端圆锥滚子轴承、后端圆锥滚子轴承与主动轴过盈配合安装，中间压环过盈配合安装于前端圆锥滚子轴承上；主动轴上设置的油槽径向通道延长至主动轴前端，促使主动轴产生离心力，提高液压能转化为机械能能效；中间压环和后端圆锥滚子轴承的外圈与马达壳体的内孔过盈配合，轴承压盖安装在马达壳体内，柱塞环收缩套装于柱塞，柱塞与中心连杆的球头端分别安装于主动轴内，圆柱弹簧安装于中心连杆内，防止中心连杆抱死，同时圆柱弹簧及沿主动轴轴向均布的柱塞一并装入缸体，配油盘与缸体球面配合，弹簧座设置在中心连杆端部；后端盖安装在马达壳体端部，且定位销插入配油盘内，冲洗阀紧固安装于后端盖端部，以实现自控降温。