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公开(公告)号：CN119160300A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411543987.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 桂林理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种轮腿可收缩的轮‑腿‑履带复合式底盘，包括底盘框架、履带、轮腿臂和支腿轮，底盘宽度方向上的两侧分别安装有履带，轮腿臂设置在两侧履带之间，并与底盘框架连接，每一个轮腿臂不连接底盘框架的一端安装支腿轮；轮腿臂通过轮腿驱动组件活动安装在底盘框架上，轮腿驱动组件带动轮腿臂向底盘框架的外侧延伸并能够带动轮腿臂相对底盘框架转动以调节轮腿臂相对底盘框架的安装角度。该底盘的轮腿臂可以在轮腿驱动组件的作用下回缩至底盘框架内部，不会占用底盘框架顶部的空间，既能提高底盘的适应性，也能提高安装在该底盘上的设备在某些高度有限的路段上通行时的通过性。
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