公开(公告)号：CN118985306A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411159746.7

申请日：2024-08-22

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 许珍珍 ,  潘家芳 ,  陆东东 ,  黄发国

IPC: A01G3/04

Abstract: 本发明提供一种高速隔离带的养护切割机，包括升降支架、角度调整机构和切割机构，所述升降支架的顶部为伸缩端，所述伸缩端通过角度调整机构安装切割机构；所述角度调整机构包括球头轴和两角度调整伸缩件，所述球头轴的上端球铰接升降支架的伸缩端，下端球铰接所述切割机构，两角度调整伸缩件分设在球头轴的相对两侧，每一角度调整伸缩件的一端均铰接升降支架的伸缩端，两者的该一端的铰接转动中心线成夹角，每一角度调整伸缩件的另一端则均铰接切割机构。该养护切割机可以根据绿植修剪需求调节修剪的角度以及修剪的宽度和高度，大大提高养护效率和质量。

公开(公告)号：CN119160300A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411543987.1

申请日：2024-10-31

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 陆东东 ,  黄发国 ,  许珍珍 ,  潘家芳 ,  黎灿贤

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种轮腿可收缩的轮‑腿‑履带复合式底盘，包括底盘框架、履带、轮腿臂和支腿轮，底盘宽度方向上的两侧分别安装有履带，轮腿臂设置在两侧履带之间，并与底盘框架连接，每一个轮腿臂不连接底盘框架的一端安装支腿轮；轮腿臂通过轮腿驱动组件活动安装在底盘框架上，轮腿驱动组件带动轮腿臂向底盘框架的外侧延伸并能够带动轮腿臂相对底盘框架转动以调节轮腿臂相对底盘框架的安装角度。该底盘的轮腿臂可以在轮腿驱动组件的作用下回缩至底盘框架内部，不会占用底盘框架顶部的空间，既能提高底盘的适应性，也能提高安装在该底盘上的设备在某些高度有限的路段上通行时的通过性。

公开(公告)号：CN221623845U

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202420462457.3

申请日：2024-03-11

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 陆东东 ,  许珍珍 ,  朱继元

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/032 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于全地形的底盘，属于救援设备领域。包括：四个运动机构、四个支撑机构和底盘架，四个运动机构一一对应设置在底盘架的四个顶角处，四个支撑机构均设置在底盘架上；运动机构由第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件和运动轮体组件组成，第一关节组件的一端与底盘架铰接，另一端与第二关节组件和第三关节组件铰接，第二关节组件远离第一关节组件的一端与第三关节组件铰接，第三关节组件远离第一关节组件的一端与第四关节组件铰接，第四关节组件与第五关节组件铰接，第五关节组件与运动轮体组件固定连接。本实用新型有利于适应多种道路状况，提高了装备有本底盘的交通救援设备的适应性。

公开(公告)号：CN221794773U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420230885.3

申请日：2024-01-31

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 黄天鹏 ,  朱继元 ,  陆东东 ,  许珍珍

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及一种全地形越野爬楼底盘装置，属于机械设备领域。包括：底盘主体、两个俯仰机构、两个后驱机构、两个俯仰驱动机构、两个俯仰传动机构和控制机构，两个俯仰机构一一对应设置在底盘主体的前端两侧，两个后驱机构一一对应设置在底盘主体的后端两侧，俯仰驱动机构安装在底盘主体上，并与俯仰机构和俯仰传动机构相对应，俯仰传动机构一端与俯仰驱动机构滑动连接，另一端与俯仰机构铰接，控制机构与俯仰机构、后驱机构和俯仰驱动机构连接。本实用新型有利于实现车辆前轮的俯仰，适应各种地形和环境下的行驶，提高了车辆的机动性和灵活性，使车辆具有良好的越野能力，可以在崎岖的地形上行驶并保持稳定。