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公开(公告)号：CN112419370A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011510137.3
申请日：2020-12-19
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进三帧差分的3D打印机轨迹检测方法，包括：搭建OpenCV开发环境，调用USB接口摄像头，利用OpenCV提供的图像处理函数对摄像头图像进行预处理；对预处理后的图像数据使用改进的三帧差分算法和混合高斯模型进行轨迹的粗略判断，改进的三帧差分方法首先对连续三帧图像进行平滑处理，然后对连续的三帧图像进行加权处理，最后分别进行帧差分处理；通过OTSU阈值分割方法使图像中目标和背景的分离；利用Qt搭建一个界面可视化、易于操作的用户功能界面，将算法移植到Qt工程中，建立测试用的3D模型，将其传输给3D打印机后，打印机进行工作。本发明在轨迹的正确率和速度的计算上的误差都较小。
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公开(公告)号：CN113947573A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111167675.1
申请日：2021-10-07
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Faster R‑CNN的地下管道缺陷检测方法，在管道中部署的无线传感器节点以获取管道中的图像，通过使用HRNet作为目标检测器的网络特征提取，从而减少下采样过程中骨干网路的信息丢失，获得可靠性特征，在RPN阶段采用Focal Loss作为损失函数，可以解决分类过程中图像数量的不平衡问题，取代了标准的交叉熵分类损失，提高了在不同状态下管道缺陷类型分类的准确性，采用RoI Align代替原来的RoI Pooling，提高模型的识别精度和检测效果。本发明提出的地下管道缺陷检测方法可以获得出色的检测管道缺陷的精度，这为地下管道缺陷分类提供了可靠地参考价值。
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公开(公告)号：CN112542048A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011510134.X
申请日：2020-12-19
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机‑车载协作网的车辆安全评级方法，包括以下步骤：步骤1：组建FANET编队；步骤2：组建VANET编队；步骤3：在使用DEMATEL评级模型前所有的传感器读数和评级读数都将被标记为一个特定的归一化值；步骤:4：通过DEMATEL方法计算车辆状况评级；步骤5：将车辆状况评级带入车辆行为评级模型计算行为评级；步骤6：用车辆状况和行为评级计算最终车辆评级；步骤7：通过最终的车辆评级采取措施，管理交通。本发明的方法解决了现有技术中车辆无法动态实时的进行评级，并且提高了精确性。
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公开(公告)号：CN112542048B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011510134.X
申请日：2020-12-19
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机‑车载协作网的车辆安全评级方法，包括以下步骤：步骤1：组建FANET编队；步骤2：组建VANET编队；步骤3：在使用DEMATEL评级模型前所有的传感器读数和评级读数都将被标记为一个特定的归一化值；步骤:4：通过DEMATEL方法计算车辆状况评级；步骤5：将车辆状况评级带入车辆行为评级模型计算行为评级；步骤6：用车辆状况和行为评级计算最终车辆评级；步骤7：通过最终的车辆评级采取措施，管理交通。本发明的方法解决了现有技术中车辆无法动态实时的进行评级，并且提高了精确性。
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