一种基于改进Faster R-CNN的地下管道缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN113947573A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111167675.1

    申请日:2021-10-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进Faster R‑CNN的地下管道缺陷检测方法,在管道中部署的无线传感器节点以获取管道中的图像,通过使用HRNet作为目标检测器的网络特征提取,从而减少下采样过程中骨干网路的信息丢失,获得可靠性特征,在RPN阶段采用Focal Loss作为损失函数,可以解决分类过程中图像数量的不平衡问题,取代了标准的交叉熵分类损失,提高了在不同状态下管道缺陷类型分类的准确性,采用RoI Align代替原来的RoI Pooling,提高模型的识别精度和检测效果。本发明提出的地下管道缺陷检测方法可以获得出色的检测管道缺陷的精度,这为地下管道缺陷分类提供了可靠地参考价值。

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