公开(公告)号：CN120063111A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510037021.9

申请日：2025-01-09

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 黄鹏 ,  张鑫龙 ,  何国强 ,  宋跃 ,  周益航 ,  周斐强 ,  谢中毅

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明提供一种用于大型LNG储罐气顶升的罐顶三坐标测量方法，通过测量系统进行测量，测量系统包括三个以上测量单元和相机，每个相机对应一个测量点，这些测量点是预先设定的特定三坐标点，并且每个测量点至少需要被三个测量单元同时对应。测量单元包括一个二轴转台和一个激光测距仪，其中激光发射源作为测量单元的原点。操作步骤如下：首先，对测量单元的原点在全局坐标系下进行标定。接着，利用初步瞄准和精确瞄准算法调整二轴转台，使激光光斑与测量点重合，其中激光光斑是激光通过聚焦镜汇聚形成的焦点。最后，在测量点随罐顶气顶升的过程中，计算其在全局坐标系下的三坐标。从而准确监测大型LNG储罐在气顶升过程中罐顶的空间位置。

公开(公告)号：CN119756414A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411822156.8

申请日：2024-12-11

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 黄鹏 ,  张鑫龙 ,  何国强 ,  宋跃 ,  周益航 ,  周斐强 ,  谢中毅

IPC: G01C23/00 ,  G01C9/02 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种LNG气升顶罐顶运动参数监测系统，属于LNG气升顶技术领域，其包括测量单元和数据处理单元，测量单元包括布置于罐内的激光跟踪仪、用于反射激光的多个靶球组件、多个测距仪，靶球组件和多个测距仪均安装于罐顶，罐顶上靶球组件的安装位置均为第一标点，罐顶上测距仪安的安装位置均为第二标点，激光跟踪仪测量多个靶球组件对应第一标点的坐标，测距仪测量对应第二标点与地面的距离，数据处理单元接受激光跟踪仪和测距仪的测量结果并处理；本发明提供的LNG气升顶罐顶运动参数监测系统，采用激光跟踪仪和测距仪测量数据，并通过计算机对数据进行计算得到运动参数，测量的数据精准且计算效率高，同时也节约了人工成本。

公开(公告)号：CN119284744A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411461398.9

申请日：2024-10-18

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 黄鹏 ,  张鑫龙 ,  何国强 ,  宋跃 ,  周益航 ,  周斐强 ,  谢中毅

IPC: B66C13/16 ,  F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16M13/02 ,  F17C1/00 ,  F17C13/02 ,  G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明涉及一种用于大型LNG储罐气升顶的数控测量装置的控制方法，具体步骤包括：（1）罐壁上安装测量单元，罐顶上安装随动相机，测量单元包括水平第一转台、垂直第二转台和激光测距仪，激光测距仪发射点位于两转台回转轴线交点处，即测量单元原点；（2）利用激光测距仪发射的光斑，可以得到目标点与测量单元原点之间的距离；（3）用相机拍摄目标点和光斑，确保两者均在相机拍摄范围内；（4）根据图像上目标点与光斑的像素距离，转动第一转台和第二转台，确保光斑精确对准目标点；（5）随着罐顶上升，目标点位置将会变化；（6）重复步骤（3‑4），确保光斑持续对准目标点。