公开(公告)号：CN108363340A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810455508.9

申请日：2018-05-14

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 赵虹 ,  钟青志 ,  车轲 ,  梁展祚 ,  王庆笙 ,  张瑞芳

IPC: G05B19/042 ,  B62B9/00 ,  B62B9/08

Abstract: 本发明公开一种基于单片机的智能婴儿车，包括车体，车体上安装有控制模块及与该控制模块均连接的漫反射式红外光电开关、超声波测距模块、步进电机、抱闸装置、第一红外线感应模块、第二红外线感应模块、温湿度传感器、跟随按钮和报警模块，漫反射式红外光电开关安装在车体的前部，其感应部朝向车体的前方，超声波测距模块安装在车体的后部，其感应部朝向车体的后方，步进电机连接车体的车轮，抱闸装置安装在步进电机上，第一红外线感应模块安装在车体的扶手处，第二红外线感应模块安装在车体上，其感应部朝向座椅所在侧，温湿度传感器安装在车体座椅所在处。该智能婴儿车具有防碰撞、自动刹车、自动跟随、婴儿丢失警报、婴儿尿湿警报功能。

公开(公告)号：CN208076985U

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201820714332.X

申请日：2018-05-14

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 赵虹 ,  梁展祚 ,  王庆笙 ,  车轲 ,  钟青志 ,  张瑞芳

IPC: G05B19/042 ,  B62B9/00 ,  B62B9/08

Abstract: 本实用新型公开一种基于单片机的智能婴儿车，包括车体，车体上安装有控制模块及与该控制模块均连接的漫反射式红外光电开关、超声波测距模块、步进电机、抱闸装置、第一红外线感应模块、第二红外线感应模块、温湿度传感器、跟随按钮和报警模块，漫反射式红外光电开关安装在车体的前部，其感应部朝向车体的前方，超声波测距模块安装在车体的后部，其感应部朝向车体的后方，步进电机连接车体的车轮，抱闸装置安装在步进电机上，第一红外线感应模块安装在车体的扶手处，第二红外线感应模块安装在车体上，其感应部朝向座椅所在侧，温湿度传感器安装在车体座椅所在处。该智能婴儿车具有防碰撞、自动刹车、自动跟随、婴儿丢失警报、婴儿尿湿警报功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利