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公开(公告)号：CN108563232B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810560643.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本发明通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。
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公开(公告)号：CN108363340A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810455508.9
申请日：2018-05-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B19/042 , B62B9/00 , B62B9/08
Abstract: 本发明公开一种基于单片机的智能婴儿车，包括车体，车体上安装有控制模块及与该控制模块均连接的漫反射式红外光电开关、超声波测距模块、步进电机、抱闸装置、第一红外线感应模块、第二红外线感应模块、温湿度传感器、跟随按钮和报警模块，漫反射式红外光电开关安装在车体的前部，其感应部朝向车体的前方，超声波测距模块安装在车体的后部，其感应部朝向车体的后方，步进电机连接车体的车轮，抱闸装置安装在步进电机上，第一红外线感应模块安装在车体的扶手处，第二红外线感应模块安装在车体上，其感应部朝向座椅所在侧，温湿度传感器安装在车体座椅所在处。该智能婴儿车具有防碰撞、自动刹车、自动跟随、婴儿丢失警报、婴儿尿湿警报功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108563232A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810560643.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本发明通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。
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公开(公告)号：CN208076985U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820714332.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05B19/042 , B62B9/00 , B62B9/08
Abstract: 本实用新型公开一种基于单片机的智能婴儿车，包括车体，车体上安装有控制模块及与该控制模块均连接的漫反射式红外光电开关、超声波测距模块、步进电机、抱闸装置、第一红外线感应模块、第二红外线感应模块、温湿度传感器、跟随按钮和报警模块，漫反射式红外光电开关安装在车体的前部，其感应部朝向车体的前方，超声波测距模块安装在车体的后部，其感应部朝向车体的后方，步进电机连接车体的车轮，抱闸装置安装在步进电机上，第一红外线感应模块安装在车体的扶手处，第二红外线感应模块安装在车体上，其感应部朝向座椅所在侧，温湿度传感器安装在车体座椅所在处。该智能婴儿车具有防碰撞、自动刹车、自动跟随、婴儿丢失警报、婴儿尿湿警报功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208654639U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201820794954.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于自动驾驶系统的校园送货小车，包括车体，所述车体由电机驱动车轮运行，其上设置有货箱，所述车体上还安装有核心处理器模块和与所述核心处理器模块均连接的密码锁模块、输入模块、GPS定位模块、开关传感器、障碍检测模块、GSM模块、姿态检测模块、摄像头、5G图传模块、远程信号收发模块、遥控器、语音模块、电源电量检测模块和电源模块，所述核心处理器模块还连接电机，所述电源模块与车体上其他用电模块连接。本实用新型通过设置多种类型的障碍检测模块，并结合GPS定位系统实现小车的自动导航以及避让路上的行人和障碍物，且通过设置密码锁模块使得只有货物主人通过输入正确的取货密码方能解锁。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208480490U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820714174.8
申请日：2018-05-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于西门子LOGO！的智能鱼缸，包括主缸体和净水缸，主缸体和净水缸通过上水管和下水管连通，还包括控制器和与该控制器均连接的含氧量传感器、第一温度传感器、压力传感器、电磁阀、水泵、加热器、增氧泵和电源模块，其中，含氧量传感器和第一温度传感器均安装在主缸体上，两者的感应部均位于主缸体内部；压力传感器位于主缸体底部，其感应部与主缸体内部连通；电磁阀安装在下水管上；水泵的进水端连通净水缸，其出水端与上水管远离主缸体的一端连通；加热器位于净水缸内；增氧泵的气泡石位于主缸体内。本实用新型能够实现鱼缸的净水循环、水温控制、水位控制和增氧控制，并且对鱼类生存本身不会造成太大影响，且自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN208159832U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820715402.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能鱼缸，包括主缸体、净水缸、控制器和电源模块，所述主缸体内安装有第一温度传感器，其底部设置有压力传感器；所述净水缸内设置有过滤层和加热器，其通过下水管和上水管连通所述主缸体的内部，其中，所述下水管上设置有电磁阀，其一端与所述主缸体的下部连通，另一端与所述净水缸连通，所述上水管一端与主缸体的上部连通，其端口位于所述主缸体内水位的上方，另一端通过所述净水缸内的水泵连通净水缸；所述控制器分别连接第一温度传感器、压力传感器、加热器、电磁阀和水泵，所述电源模块与所述智能鱼缸上的各用电模块连接。本实用新型不但能节约劳动力，提高自动化程度，还能提升水质，可以有效实现净水循环、活水流动。
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