公开(公告)号：CN221834323U

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202323189197.1

申请日：2023-11-25

Applicant: 桂林理工大学

Inventor： 刘秉禛 ,  韦健毫 ,  黄天鹏 ,  朱晓锋 ,  彭肇业 ,  刘江波 ,  翟坤 ,  陈羽杰 ,  宋明欢

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/12

Abstract: 一种工业机器人领域的基于SCARA机械臂的五自由度可升降机械手。其特征在于，包括：两段式丝杆升降机构a，SCARA机械臂b。所述两段式丝杆升降机构a包括一级升降系统，二级升降系统。一级升降系统包括：丝杆阻挡螺母1、升降丝杆2、丝杆螺母法兰加工件3、丝杆螺母4、卧式轴承座5、一级升降电机6、内空型同步轮7、一级升降导轨12、滑块13、一级升降骨架15；二级升降系统包括：二级升降丝杆8、二级卧式轴承座9、联轴器10、二级电机11、二级导轨14、二级升降骨架16、二级丝杆螺母17；所述SCARA机械臂b包括机械臂整体旋转机构c、大臂d、小臂e、末端f。本实用新型采用丝杆和皮带传动，使机械手能在不同高度操作，扩展了其应用范围和灵活性。